ضبط PID: هل الشيطان مخيف مثل رسمه؟ الجزء 4. موالف PID على أساس استجابة التردد

توفر بيئة Simulink القدرة على دراسة الأنظمة غير الخطية وضبط المنظمين باستخدام طريقة التحليل التوافقي. إحدى الأدوات التي تستخدم هذه الطريقة هي موالف PID المستند إلى استجابة التردد.

. , .

.

:

150 / . , :

• , .. ;
• ( ) .

:

• (Overshoot) 10%;
• (Rise time) 0.8 ;

PID Tuner .

Frequency Response Based PID Tuner PID Controller Select tuning method. Tune.

, .

:

1. (Number of simulations): 2 — , 1 — . , 1 .
2. (Plant information): , ( ). .
3. $$$t_{0}$ $$$t_{span}$. , , .. . 0.2 . $$$t_{span} = 50 t_{r}$.
4. . , , . , 1.
5. (Design Specifications). $$$\omega_{b} = 2/t_{r}$. 4.83 /. 10% 60°, .

, Tune . Tuning Results.

Update PID Block, .

.

.