نواصل نشر التقارير من لقاء ROS الذي عقد في 18 أبريل ، تحسبا للتقرير الجديد ، الذي سيعقد في 5 ديسمبر. إذا كنت ترغب في مشاهدة تقارير جديدة عن الروبوتات ، وليس بعد عام ، فقم بالتسجيل في لقاء ROS الجديد الذي سيعقد يوم السبت.
تسجيل بالفيديو للتقرير
ملخص التقرير
تحليل مشاريع مماثلة مثل Bioloid و Robotis OP3 و Nimbo OP. لماذا هي باهظة الثمن وليست مثيرة للاهتمام مثل الروبوت رباعي الأرجل؟
اختيار الأجهزة والكمبيوتر ومحركات الروبوت. تجربة مع نظرائهم من أجهزة Dynamixel الرخيصة.
تحليل هيكل البرنامج. التقسيم إلى نظام الوقت الحقيقي ROS.
مقارنة واختيار النظام الفرعي في الوقت الفعلي: ros_ontrol، ControlIt!، OROCOS.
مقاربات للتحكم في حركة روبوت رباعي الأرجل: تحكم الجسم بالكامل ، دائرة مفتوحة ، تعويض مسبق للقوى الخارجية.
محاكاة لإنسان آلي رباعي الأرجل في جازيبو.
تخطيط حركة الروبوت: التخطيط اليدوي ، MoveIt ، TOWR.
المستشعرات: الكاميرا ، IMU ، مستوى البطارية ، التعرف على الصوت والأوامر الصوتية.
أنظمة القرار: آلة حالة FlexBe ، SOAR ، أشجار السلوك ، إلخ.
مشروع SweetieBot هو مثال رائع لمشروع الروبوتات مفتوح المصدر باستخدام ROS. إذا كنت ترغب في مشاهدة أعمال أكثر إثارة للاهتمام حول الروبوتات ، فانتقل إلى لقاء ROS عبر الإنترنت الذي سيعقد في 5 ديسمبر.