بعد مشاهدة مقاطع الفيديو على Youtube وعلى أطفالي يسيل لعابهم ، قررت أن أجرب يدي في التجميع الذاتي لهذا الجهاز على الدراجات البخارية المستأجرة. بالحجج حول استصواب صنعها بنفسك أو شرائها ، أقنعت نفسي أن هذه لعبة ، ولعبة موسمية ، وبالنسبة لأولادي ، لا يمكن للطقس أن يفعل بجهاز واحد. أيضًا ، لعبت تجربة تجميع ماكينة CNC منزلية دورًا في الإيمان بالذات ، وقد لعبت شعبية اتجاه hoverboard نفسه والتأثير المذهل على الأشخاص من حولي دورًا.
خبرة في تجميع الجيروسكوتر بنفسك
لبدء العمل ، قررت أولاً اختبار المفهوم وتحديد القوة المطلوبة للوحدات الكهروميكانيكية من أجل تبرير المزيد من الاستثمارات في المكونات.
الإصدار الأول (segway)
من وجهة نظر ميكانيكية ، بدا إصدار segway أبسط (لا توجد وحدة دوارة متوسطة محملة) ، بالإضافة إلى ذلك ، كل ما وجدته على youtube هو segway محلي الصنع.
على الرغم من حقيقة أنني أمتلك خبرة كافية في البرمجة والعمل مع وحدات التحكم ، فقد قررت عدم كتابة البرنامج بنفسي ، ولكن للعثور على أكثر الحلول الجاهزة. بالإضافة إلى ذلك ، نادرًا ما يمكنني الحفاظ على حافزي لأكثر من شهر واحد ، ونادرًا ما ينتهي برنامج تصحيح الأخطاء باستخدام العقد الكهروميكانيكية بانتصار مطلق ، وفي كثير من الأحيان مع حل وسط ، وفكرة أن الكمال لم يتحقق قد يزعجني.
نتيجة لذلك ، وقع الاختيار على عمل Ovaltine Segway Clone (المصدر موجود على GitHub). بدا لي أن هذا المشروع هو أكثر الأجهزة دعمًا ونضجًا لدي (Arduino ، MPU-6050 ، محركات محركات بإشارات تحكم 2 و 3 لكل قناة). تم التعليق على المشروع بشكل شامل ، مما يسمح بعدم التعمق في تحليل الفروق الدقيقة ، ونتيجة لذلك ، عدم التكهن بأوجه القصور.
بعد مهلة قصيرة ، تم صفع منصة الاختبار:
سمك لوحة الألومنيوم 12 مم
المحور بقطر 14 مم - دليل من طابعة نقطية
قطر دبابيس البناء 14 مللي متر
العجلات - كرسي متحرك أمامي (قطر 8 بوصات ، محامل مدمجة).
المحركات وعلب التروس الكوكبية من مفكات البراغي 18 فولت
تروس ناقل الحركة على عجلات من مطاحن اللحم الكهربائية
بطارية ليثيوم بوليمر 12 فولت 5 أمبير (يسار بعد تراجع اتجاه البناء الرباعي)
سائق Vhn3sp30
اردوينو نانو
10DOF MPU-6050 ( )
,
, .1,3,4,5,6,11 .
, , , (450 , 500 ). ? , .
( 30). vnh2SP30 eBay 600, , vnh3SP30 « » (, ) .
. , , , .
: 0,5 . ( ). – . , , . 20 .
, « – » . 5:1. 1:25. 12 8 ( 5-8/). .
! vnh2 14.
.
, . , , , , , , .
()
, , , « ». , . 6 ( 12) ( 80).
, (). , .
( 17 23). , . . ( , , ). , .. (.. ).
, ( ). , , , .
: , . 16 , ( ) . . (6 .) , , .
22,5. , .
. . « ». . - . .
, , . , . ,
( \; __)
+5 : =5 =5. -5 (.. ) =5-(-5)=10; =5+(-5)=0. - .
( __; )
0 () : =0 =0. +5 ( ) =0+(-5)=-5; =5-(-5)=5. – .
( )
, ( ).
, Arduino . analogRead ( ), .. .
.
, , . «» ( ) . .
, , ( 3 ), . .. , . , .
, .
(204) . , . , , 5 . .
, , .
, . , . ( 1,5-3 - ) . , ( ). - 135…125.
– . , , «» .
5 . .
...
... وتجربة لا تقدر بثمن للتخلص من الدافع على الأريكة!
هذا كل شئ. الامور جيدة!