أصدر فريق Waymo (الذي يدير سيارة Google ذاتية القيادة) تقريرًا مفصلاً عن اختباراتهم في فينيكس ، أريزونا. تصف هذه التقارير عدة سنوات من عملها وأكثر من 9 ملايين كيلومتر. توفر التقارير سجلات أمان لا تصدق يجب أن توجههم لطرح منتجاتهم على نطاق واسع (على الأقل في المناطق الحضرية وضواحيها ذات حركة المرور المنخفضة مثل تشاندلر ، أريزونا).
هذا التقرير جدير بالملاحظة لعدة أسباب:
- إنها شفافة بشكل لا يصدق - شيء لم نشهده من قبل في أي فريق. من حيث الجوهر ، تواجه بقية الشركات تحديًا - إذا لم تكن تقاريرها شفافة ، سنفترض أنها لا تعمل بشكل جيد.
- , . 10 30 , 9 8 ( 10%, 2 ). - 6 .
- Waymo , / .
- ( ), .
- , 9.8 40-60 , , 22-27 , 12 6 . , 8 , Waymo «» – .
حادث يشمل سيارة Waymo بدون سائق اختبار. اصطدمت سيارة بمؤخرة السيارة غير المأهولة ، ولم يبطئ سائقها.
لاحظ أن 62٪ من الأحداث الموصوفة لم تحدث على الإطلاق. بشكل نموذجي ، سيطر سائقو الاختبار ، وأدى التحليل الدقيق في أجهزة المحاكاة إلى استنتاج مفاده أنه كان من الممكن حدوث بعض "الاتصال" بدون سائق آمن. يدرس مهندسو Waymo جميع الاصطدامات المحتملة لتقدير العدد الإجمالي للحوادث التي يمكن أن تحدث بدون سائق خلف عجلة القيادة (قطعت سيارات Waymo ذاتية القيادة 104000 كيلومتر بدون سائقين اختبار. ). 18 حادثة كانت حقيقية ، 29 حادثة تم تقييمها في أجهزة المحاكاة.
47 حادثًا لكل 9.8 مليون كيلومتر (أو 209000 كيلومتر لكل حادث) - هذا التقدير أفضل قليلاً مما فعلناه للأشخاص عندما يتعلق الأمر بحساب جميع الحوادث (بما في ذلك جهات الاتصال التي لا تسبب أضرارًا كبيرة والتي لن تعرفها الشرطة) وشركات التأمين). أخذ مهندسو Waymo في الحسبان احتكاك المشاة بسيارتهم وحتى السائقين الذين قطعوا مركباتهم عن عمد لفحصها. سيكون الـ 47 المذكور أعلاه تقديرًا أفضل للحوادث البشرية إذا كان نصف هؤلاء الاتصالات البالغ عددهم 47 هم خطأ Waymo.
هذه التقديرات ليست صحيحة تمامًا ، نظرًا لعدم توفر بيانات عن ضواحي فينيكس الهادئة بدرجة كافية. من الأسهل القيادة هناك (وهذا هو سبب اختيار الشركة لهم كخطوة أولى) ، لذلك إذا قمنا بتحسين معدل الحوادث لدينا بمقدار النصف أو الثلث (مقارنة بالمناطق الأكثر صعوبة) ، فستكون النتائج رائعة.
أدناه سأتحدث عن عدد من الحالات الخاصة وبعض البيانات. أصدرت Waymo أيضًا مستندًا جديدًا يصف عملياتها الفنية ومبادئها الأمنية. هذا المستند هو بالأحرى نسخة جديدة من الماضي ، ولا توجد فيه إيحاءات عظيمة. ومع ذلك ، لا يزال هذا مثالًا جيدًا على الشفافية ، وربما ينبغي تخصيصه لمقال منفصل.
هل هم حقا أبرياء؟
يعتقد Waymo أن جميع الحوادث مرتبطة بسوء سلوك أطراف أخرى. معظم هذه الحوادث لم تصل الشرطة بتهم رسمية. عند قراءة الأوصاف ، قد يبدو أن Waymo هي المسؤولة عن بعض الحوادث ، لذلك تستخدم الشركة عبارة "جميع الحوادث تقريبًا". لذلك ، على سبيل المثال ، اصطدمت سيارتهم بسيارة ، مما أدى إلى قطعها وفراملها دون سبب ، لكن الشركة تعتقد أن هذا تم عن قصد.
مهما كان الأمر ، هناك عاملان رئيسيان للفشل. أولاً ، في 29 حادث تصادم تم محاكاته ، كان بإمكان سائق بشري أن ينقذ الموقف ، على الرغم من مسؤولية مستخدمي الطريق الآخرين. في الواقع ، غالبًا ما يمنع الأشخاص الحوادث التي يمكن أن يتسبب فيها سائقون آخرون. بالطبع ، لدى برنامج Waymo مجال للنمو - فهو لا يزال لا يعمل بشكل جيد مثل اختبار السائقين. تدعي Waymo أن مختبريها قد أكملوا دورات تدريبية إضافية وهم أعلى بكثير من متوسط مهارات القيادة. لقد التحقت بدورتهم التدريبية منذ 8 سنوات ، وتضمنت برامج خاصة للقيادة الآمنة والوقاية من الحوادث والمزيد. أعتقد أن هذه الدورات الآن أفضل.
كل هذا رائع ، يجب أن نجتهد من أجل ذلك ، لكن هذا ليس الشريط الذي يجب تعيينه عندما يتعلق الأمر بالإصدار الأول من المنتج. سائقو اختبار Waymo (هناك اثنان منهم) لا يقودون ، بل يجلسون هناك فقط ، وعلى استعداد لتولي المهمة. للاستعداد للمواقف التي يحتمل أن تكون خطرة ، فإنهم يراقبون الطريق (ووحدة التحكم البرمجية) عن كثب أكثر من أي سائق آخر. نأمل أن تتعلم الخوارزميات في أنظمة Waymo من جميع المسامير المحاكاة وتتعلم من تصرفات طياري الاختبار للقيادة بنفس الطريقة.
ربما يكون أكثر الأمثلة رعباً هو قيادة السيارة في الحارة القادمة باتجاه تصادم مباشر مع سيارة Waymo. في المحاكاة ، توقفت سيارة Waymo تمامًا في مسارها ، لكنها ما زالت تصطدم بسيارة قادمة (لا تكشف الشركة عن كيفية تجنب الاصطدام في الواقع - ربما قام سائق الاختبار بمناورة لم يكن البرنامج ليذهب إليها ، أو ربما جاء سائق سيارة أخرى إلى نفسي وتحولت إلى مساري الخاص).
السائق الذي يقود في الحارة القادمة يدخل ممر سيارة Waymo - محاكاة الاصطدام الأمامي.
ربما كان وايمو مسؤولاً جزئياً عن بعض الحوادث. في حادثين محاكاة ، اصطدمت سيارة Waymo بسيارات أخرى. في إحدى الحالات ، تحولت المركبة غير المأهولة إلى حارة كانت فيها سيارة أخرى تتخطى السرعة بمقدار 48 كم / ساعة. في حالة أخرى ، أعيد بناء مركبة غير مأهولة في الممر الأيسر للانعطاف واصطدمت بسيارة صعدت إلى هذا الممر قبل ذلك بقليل. بينما كان هؤلاء السائقون يخالفون القواعد بالتأكيد ، كان بإمكان Waymo تحسين اكتشاف الأشياء خلفها (ربما فعلت الشركة بالفعل).
اصطدمت سيارة وايمو بمؤخرة السيارة ، مما أدى إلى قطعها والفرملة بحدة دون سبب. ربما ، "لعب" شخص ما بمركبة غير مأهولة لاختبارها - وفعل ذلك بشكل سيئ (يحدث هذا أحيانًا ، لكننا لا نعرف جميع الحالات. وعادة ما يتدخل سائق الاختبار على الفور).
السؤال الثاني هو ما إذا كان السلوك غير العادي والمحافظ للسيارات ذاتية القيادة هو "سبب" بعض هذه الحوادث - ليس لأن النظام فعل شيئًا خاطئًا ، ولكن بسبب زيادة احتمال حدوث خطأ بشري. يتوقع الناس إجراءات معينة من السائقين الآخرين ، وقد لا تفعلها الروبوتات ، مما قد يفاجئ مستخدمي الطريق الآخرين. كل 15 مرة عندما تحطمت سيارة Waymo من الخلف ، كان اللوم على السائقين الآخرين ، لكن بعض هذه الحوادث ربما لا تحدث إذا كان أسلوب القيادة في السيارة ذاتية القيادة أكثر عدوانية.
كانت هناك أيضًا عدة حوادث استدارت فيها سيارة Waymo إلى اليمين ودفع شيء ما السائقين وراءها لمحاولة تجاوزها على اليمين. وبسبب هذا ، حدثت تصادمات جانبية. لا يتوقع الناس أن يأخذ شخص ما منعطفًا يمينًا على الجانب الأيمن - فقد يتسبب ذلك في عدوان من السائقين الآخرين مما يؤدي إلى وقوع حادث (والذي لا يزال خطأ السائق البشري). كل هذا يذكرني بالحادث الأول (والوحيد؟) الذي كان على وايمو إلقاء اللوم عليه - حاولت سيارتهم تجاوز الحافلة على اليمين ، كما يفعل الناس في كثير من الأحيان في حارات الانعطاف اليمنى الواسعة.
في أحد الأيام ، انفرمت سيارة Waymo بحدة بعد أن بدأت في الدوران يسارًا واصطدمت من الخلف بسيارة كانت قريبة جدًا.
يدعي وايمو أنهم يريدون مثل هذه الحالات ، وأنه من غير المحتمل أن يكون هناك العديد من هذه الحالات ، لكن لا يمكن استبعادها تمامًا. مهما كان الأمر ، فإن 200000 كم لكل حادث يمكن مقارنتها تقريبًا بالقيادة البشرية (وفقًا لبعض التقديرات ، أفضل قليلاً) ، وهناك دليل على ذلك. علاوة على ذلك ، حتى لو افترضنا أن Waymo هي المسؤولة عن بعض الحوادث المذكورة أعلاه ، فإنها لا تزال تتعطل بمعدل أقل من الأشخاص.
انها مجرد ضواحي فينيكس
يُعتقد أنه إذا نجح Waymo في ضواحي فينيكس ، فليس من المؤكد أن نظامهم سيعمل بأمان كاف في وسط مدينة سان فرانسيسكو أو في مدن أكثر تعقيدًا مثل بوسطن أو نيويورك أو مومباي. بالطبع ، لا يمكنك التفكير في أنك ستحرك السيارة هناك وتحميل خريطة جديدة فيها وسيعمل كل شيء. لا يزال هناك الكثير الذي يتعين القيام به.
لطالما قالت كروز ، التي تجري اختبارات في وسط مدينة سان فرانسيسكو ، إنها تريد مواجهة تحد أكبر أولاً. من غير الواضح كم من الوقت سيستغرق كروز للدوران هناك ، أو المدة التي سيستغرقها وايمو للخروج. أجرت Waymo اختبارات لفترة طويلة في ضواحي سان فرانسيسكو / وادي السيليكون (حيث يقع مقر الشركة) وأجرت العديد من الاختبارات في وسط مدينة سان فرانسيسكو.
ومع ذلك ، هناك العديد من الأماكن في العالم لا تختلف كثيرًا عن Phoenix ، لذا إذا قام Waymo بعمل أكثر بقليل ، فيمكنه تغطية طبقة مهمة جدًا من المناطق. يجب أيضًا منح الائتمان للرحلة البحرية. وسط المدينة هو سوق رئيسي لسيارات الأجرة ، وخدمات الركاب ، غير القادرة على الوصول إلى المركز ، في وضع حرج. وايمو يدرك ذلك جيدًا ، لذا يستمر السباق. عندما يكبرون ، سوف يتعلمون بشكل أسرع.
تستخدم Waymo الخرائط لتمييز مناطق خدمتها ، بينما تحاول Tesla قيادة سيارة بأبسط الخرائط. يتيح نهج Waymo للشركة أن تكون متقدمة جدًا على Tesla ، التي تستخدم أجهزتها البطاقات ولا يمكنها العمل بدونها. هذه ليست مشكلة كبيرة لسيارات الأجرة لأن لديهم منطقة خدمة محدودة مغطاة بالخرائط. تكمن المشكلة في أن تسلا تبيع السيارات للعملاء الذين يقودونها في كل مكان. رسم الخرائط يكلف المال ، ولكن من الواضح أنه أرخص من بناء الطرق وصيانتها. إذا كانت شركتك تقدم حجمًا كبيرًا بما فيه الكفاية من الخدمات المقدمة ، فإن تكلفة رسم خريطة من حيث عدد الأميال التي قطعتها العميل تكون ضئيلة. علاوة على ذلك ، ستحصل على قيمة مضافة إضافية وتسريع تطورك في السوق.
لدى Waymo أيضًا مركز عمليات ، يقوم موظفوه بمراقبة المركبات غير المأهولة بدون سائقين وإعطائهم تلميحات في المواقف غير الواضحة (للأنظمة). لا يمكن لموظفي مركز العمليات التحكم في المركبات عن بعد ، وبالتالي لا يمكنهم منع وقوع الحوادث. بالإضافة إلى المساعدة في تجنب سوء التعامل في المواقف الصعبة ، إذا كانت لديهم القدرة على الإدارة عن بُعد ، فيمكنهم لعب دور في الحفاظ على أداء أمني جيد.
هل توجد بيانات كافية؟
سيارات Waymo لم تتورط في حوادث كبيرة ، وتنفي الشركة خطأها حتى في الحوادث البسيطة. قد يرجع ذلك جزئيًا إلى أن سياراتهم تحاول القيادة على طرق محدودة بسرعة 72 كم / ساعة (أو أقل) ، وتحاول أيضًا الاستفادة من سهولة القيادة في الضواحي التي تمت مناقشتها أعلاه. نظرًا لأن الحوادث المميتة تحدث في المتوسط كل 120 مليون كيلومتر (وكل 290 مليون كيلومتر عند السفر على طريق سريع) ، يمكن القول أن 9.6 مليون كيلومتر لا يكفي لاستخلاص استنتاجات حول الوفيات. A المقال من راند 2016 وتقول ان الامر يستغرق مليارات الكيلومترات لإثبات القيادة الآمنة ( راند نشرت أبحاث هذا الاسبوع ان يخفف هذا التقدير إلى حد ما).
أفضل نهج ليس الاقتراب من حيث "إثبات السلامة" ، ولكن لتحديد المخاطر المنخفضة (هذا هو توأم الأمن). عند اتخاذ قرار بشأن مظهر المركبات الآلية وتنفيذها ، سيحتاج المجتمع إلى التأكد من أن المخاطر مقبولة ، وليس تقليلها إلى الصفر أو السعي لإثبات مطلق. على وجه الخصوص ، من المهم أن نفهم أنه في الحياة دائمًا تقريبًا ليس من المقبول فقط ، ولكن من الضروري أيضًا المخاطرة - يمكن أن يؤدي هذا إلى فوائد كبيرة (خاصة إذا كانت الفائدة هي تقليل المخاطر بشكل كبير في المستقبل).
وبالتالي ، لا تستطيع Waymo الادعاء بأن سياراتهم ستقع في حوادث مميتة أقل من كل 120 مليون كيلومتر ، نظرًا لأن الشركة لديها بيانات تبلغ 9.6 مليون كيلومتر فقط (أو 32 مليونًا إذا عدت مناطق اختبار أخرى. ومليارات الكيلومترات في أجهزة المحاكاة). ومع ذلك ، يمكن للشركة أن تعلن بشكل معقول أن مخاطر الخطر الكبير على سياراتها منخفضة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، سرعان ما يتضح من الضرر الناجم (حتى لو تم تقليله).
من ناحية أخرى ، فإن مخاطر وأخطار القيادة البشرية معروفة ومرتفعة للغاية. مع مرور كل عام ، يتأخر بدء تشغيل أنظمة القيادة الذاتية أكثر ، وكلما طالت هذه المخاطر - مع عواقب وخيمة من 40 ألف حالة وفاة في الولايات المتحدة كل عام. يصبح انتظار اليقين مثل الجنون ، لأننا بالفعل نفهم تمامًا مدى خطورة البديل.
سواء كان ذلك في Cruise أو Waymo أو أي شخص آخر تمكن من السفر عبر مدن مزدحمة بمخاطر مقبولة ، لا نريد تأجيل هذا اليوم. كل هذا يستحق القليل من المخاطرة. فكر في حقيقة أن أي شخص يسير بسرعة زائدة (أي كل شخص تقريبًا) يعرض نفسه والآخرين لخطر أكبر بكثير من أنظمة القيادة الذاتية ، والفائدة الوحيدة لجميع هؤلاء الأشخاص هي الوصول إلى مكان ما مبكرًا.
بالنسبة للسائقين من البشر ، لدينا اختبار DMV لهم - نصف ساعة من القيادة ، ويمكنك الحصول على رخصة. نذهب من أجل ذلك ، على الرغم من أننا نعلم أن السائقين المراهقين الجدد أكثر خطورة بكثير من البالغين. ربما لسنا متأكدين مما إذا كانوا "آمنين بدرجة كافية" (في الواقع ، نحن على يقين من أنهم ليسوا كذلك). في الواقع ، نظرًا لأن سيارات Waymo لم ترتكب أخطاء عرضية خطيرة في حياة ثمانية أشخاص ، لم يقترب أي إنسان حتى الآن من القيادة الآمنة. يمكن للناس ارتكاب أخطاء جسيمة ، والتسبب في حوادث خطيرة ، والإشارة بوضوح إلى خطرهم - ولا يزالون يحتفظون برخصة القيادة الخاصة بهم.
الحقيقة هي أننا (كمجتمع) يجب أن نكون مستعدين لتحمل مخاطر معقولة والسماح للمطورين بفعل ما يبدو أنه مخاطرة كبيرة على نطاق صغير. وبالتالي ، عندما يحققون نجاحًا وتطورًا كبيرًا ، سيكونون قادرين على تقليل المخاطر بشكل كبير على نطاق عالمي. المخاطر التي سيواجهونها في المراحل الأولى ستكون مرتبطة بأساطيل المركبات الصغيرة وستكون محدودة في البداية. لكن خلاصة القول هي أن وايمو تمكنت من إثبات - لا توجد مخاطر كبيرة هنا.
الضوء الأخضر لـ Waymo
ستجعل Waymo خدمة Chandler متاحة للجمهور قريبًا. يمكن استخدام سياراتهم مثل Uber ، وغالبًا بدون سائق. ستقوم الشركة بإعادة جميع الطيارين بمجرد أن تحتوي جميع المركبات على حواجز مضادة للفيروسات. أعتقد أنهم مستعدون للمضي قدمًا وإطلاق جميع سياراتهم بدون سائق.
(تعتقد الشركة أن ما فعلته في أريزونا هو بالفعل نشر حقيقي. سمحت Waymo للمشاركين في حملة اختبار Waymo One Beta بدعوة أصدقائهم ، على الرغم من أنهم سيظلون بحاجة إلى الحصول على إذن من Waymo لأن هؤلاء الأعضاء الجدد لن يتم تغطيتهم من قبل NDA أعتقد أن النشر الفعلي يشبه Uber - يمكن لأي شخص تنزيل التطبيق والانطلاق. ومع ذلك ، هذا صعب للغاية ، حيث يمكن للشركة ببساطة أن تغمرها الطلبات)
هل الفرق الأخرى قريبة من مثل هذه النجاحات؟ نحن لا نعلم. لم ينشر أحد مثل هذه البيانات التفصيلية حتى الآن. رمي القفاز. إذا أراد Cruise و Zoox و Argo و Tesla وآخرين أن يقولوا إنهم في اللعبة ، فعليهم نشر نفس البيانات. إذا لم يفعلوا ذلك ، فيمكننا أن نفترض أنهم خائفون من ذلك لسبب ما. لا داعي لكشف الأسرار الداخلية. هناك عدد من الأفكار المفيدة التي يمكن استخلاصها من البيانات ، والتي يجب مشاركتها جميعًا لصالح الصناعة.
هل سيتم طرح Waymo بجرأة كما هو موضح أعلاه؟ على الاغلب لا. كما قلت في كثير من الأحيان ، "لا يريد الناس الموت على يد الروبوتات." نفضل أن نقتل على يد سكير. نتوقع الكمال من السيارات الآلية التي لا يمكنهم تقديمها ، على الرغم من أننا لا نتوقع ذلك من السائقين البشر. بالنسبة للأشخاص ، لا يتم التغاضي عن المخاطر المرتبطة بنشر أنظمة Waymo منخفضة ، فهي أقل من مخاطر القيادة بأنفسهم. وأنا لا أتحدث فقط عن مجتمع اليوم. لنفترض أن Waymo تنمو بناءً على تواريخ الإطلاق ، وأنه إذا تم إطلاقها في غضون شهر ، فسوف تنمو الشركة بشكل كبير في شهر آخر. ثم تخبرنا الرياضيات أن الخطر الذي سيمنعونه هو في الواقع مجموع جميع المخاطر التي يتعرض لها الأشخاص الذين قادوا سياراتهم بمفردهم طوال الوقت الذي كانت فيه وايمو شركة صغيرة.وستكون أيضًا مساوية لمخاطر جميع رحلات السفر في الشهر الذي تصبح فيه الشركة كبيرة حقًا. إذا تمكنت Waymo من التعامل مع ما يصل إلى 10٪ من جميع رحلات السفر في الولايات المتحدة ، فإن تأخير النشر لمدة شهر سيؤدي إلى 80000 حادث و 250 حالة وفاة بسبب كل هؤلاء الأشخاص الذين يقودون أنفسهم بدلاً من استخدام مركبات Waymo بدون طيار. وهكذا يحدث تأخير كل شهر.
يعد تأخير نشر Waymo أمرًا غير أخلاقي ، مثله مثل أي لائحة من شأنها أن تعيق الشركة.
- أول نظام تحكم تسلسلي روسي لمحرك مزدوج الوقود مع فصل وظيفي لوحدات التحكم
- في السيارة الحديثة ، يوجد عدد من سطور التعليمات البرمجية أكثر من ...
- دورات مجانية عبر الإنترنت في السيارات والفضاء والروبوتات والهندسة (+50)
- ماكينزي: إعادة التفكير في برامج الإلكترونيات والهندسة المعمارية في السيارات
حول ITELMA
قائمة المنشورات المفيدة عن حبري