مختبر الدفع النفاث في ناسا قد وضعت النموذج الجديد من لاند روفر DuAxel. على الرغم من التشابه مع المركبات الجوالة الأخرى ، فإن DuAxel أكثر قدرة على المناورة لأنها تتكون من زوج من المركبات ذات العجلتين.
أصدرت وكالة ناسا سجلاً لاختبارات مركبة دوكسل. يمكن فصل الجزء الأمامي ذو العجلتين للمركبة الصالحة لجميع التضاريس والعمل بشكل مستقل لبعض الوقت. يبقى متصلاً بالمركبة الجوالة بواسطة الكابل ، لكن يمكنه التحرك بشكل مستقل. يتيح هذا التصميم استكشاف الأماكن التي يصعب الوصول إليها وتضاريس التضاريس.
: ناسا
تم اختبار العربة الجوالة في صحراء موهافي بكاليفورنيا. خلال الاختبارات ، توصل المطورون إلى تفاصيل مناورات النظام. لذلك ، بعد أن توقفت ، فإن السيارة الصالحة لجميع التضاريس تخفض الهيكل وتثبته على السطح. ثم ينتقل الجزء المنفصل - روبوت أكسل ذو العجلتين - فوق منحدر غير مستوٍ للغاية. ينزل على كابل يعمل على دعمه وفي نفس الوقت مصدر قوة. قبل الذهاب إلى أي مكان آخر ، يعود جزء العجلة ويرسو مع النصف الآخر.
يعتقد المطورون أن التكنولوجيا المستخدمة لإنشاء DuAxel ستساعد ليس فقط في دراسة المريخ ، ولكن أيضًا في دراسة الكواكب الصخرية الأخرى في النظام الشمسي. تم تصميم روفر دوكسل لدراسة جدران الحفر والحفر والحواف وفتحات التهوية. لسوء الحظ ، لم يتم تحديد مهمتها بالضبط بعد.
وفقًا لتقني الروبوتات في مختبر الدفع النفاث عيسى نسناس ، فإن أداء DuAxel كان جيدًا في الاختبارات الميدانية. لقد أثبت بنجاح قدرته على التنقل في التضاريس الوعرة ، وإرساء النصف الآخر وإزالته. يعتقد نسناس أن DuAxel يفتح فرصة عظيمة للعلماء لاستكشاف المناطق التي يصعب الوصول إليها مثل القمر والمريخ وعطارد وحتى قمر كوكب المشتري Europa .
على عجلتين
فكرة إنشاء المركبات ذات العجلتين ظهرت في 90s من القرن الماضي، عندما بدأت وكالة ناسا لدراسة الأفكار من إعادة التشكيل وحدات ومركبات جميع التضاريس الشفاء الذاتي. ثم تم عرض فكرة مركبات أكسل المركبة. كانت إحدى المهام التي حلت بها هذه المركبات هي ضمان اتساق العمل وتقليل احتمالية تعطل الجهاز. لذلك ، إذا انكسر أحد أكسل ، فسيحل محله الآخر. يمثل
نظام Axel Rover مجموعة من المنصات المصممة للتنقل. يتميز المسبار الأساسي Axel بتصميم متماثل بثلاثة محركات. ثلاثة محركات تسمح للعربة الجوالة بالتحرك على طول المسارات العشوائية ، والانعطاف في مكانها والانقلاب أثناء التشغيل.
صور تباينات نظام Axel Rover : ناسا
تضاريس بعض مرتفعات المريخ معقدة للغاية بالنسبة للمركبات الجوالة التقليدية: الفضول أو المثابرة . كلاهما مصمم لعبور المنحدرات بمنحدر لا يزيد عن 30 درجة. لذلك ، بدأ Nesnas وفريقه العمل على مركبة جديدة لجميع التضاريس مع قدرة أعلى بكثير عبر البلاد.
الصورة: NASA
وفقًا لأحد المشاريع ، أراد Axel الارتباط بمركبة الهبوط. تم التخطيط لاستخدام الكبل ليس فقط للنزول إلى الحفرة أو على طول جدار الوادي شديد الانحدار ، ولكن أيضًا لتوفير الطاقة والتواصل مع وحدة الهبوط. يمكن تجهيز عجلات مثل هذه المركبة الصالحة لجميع التضاريس بعروات ، ويمكن وضع جميع أنواع أجهزة الاستشعار ، والمثاقب وأنظمة أخذ عينات التربة في محاور العجلات.
