لكن كبار المطورين فعلوا ذلك العام الماضي.
قد تتذكر أننا تحدثنا عن كيف يمكنك تحسين أداء آلة الحصاد الزراعية التقليدية بشكل كبير إذا كنت تستخدم الشبكات العصبية للتعرف على المحاصيل والعقبات وروبوت للطيار الآلي. كل هذا (باستثناء معالجات Nvidia وبعض الأجهزة الأخرى) هو تطورنا. والفرح هو أنه في بعض المناطق الجنوبية من البلاد ، انتهى موسم الحصاد ، وأداء حصاداتنا أفضل من المتوقع. المجد للروبوتات!
قدمنا هذا العام عدة مئات من الكتل من نواة رسومات قوية (للشبكات العصبية) أو الكاميرات أو المضخات الهيدروليكية أو وحدات CAN للتوجيه. إذا كان الطيارون الزراعيون في العام الماضي قيد التشغيل التجريبي ، فإننا نتحدث الآن عن نماذج متسلسلة. وقد فعلوها.
علاوة على ذلك ، لقد قاموا بعمل أفضل مما توقعنا. بالإضافة إلى ذلك ، لم يتم تضمين جميع الميزات في الإصدار. في الواقع ، بقي جوهر الإصدار ، لكن هذا وحده سمح لنا بالحصول على تأثير اقتصادي ملحوظ للغاية.
بالطبع ، كانت هناك بعض المفاجآت. لكن لنكن أكثر تحديدًا بالأرقام والأمثلة.
يمكنك رؤية الكاميرا 2 ميجا بكسل من الأعلى. يتم تثبيت NVIDIA TX2 في غلاف خاص ومبدد حراري ضخم أدناه في مساحة الكابينة الفرعية. الشاشة في قمرة القيادة.
عن ماذا يتكلم
يشبه الحصاد الزراعي في التعقيد عضو الكنيسة. عندما يكون هناك عامل مشترك ومساعد في الكابينة ، يقوم أحدهما بالتوجيه (يحمل الحافة) ، ويتحكم الثاني في البكرة والرياح والبراميل ويراقب المجموعة بشكل عام. يمكن للشخص الثالث في هذا الوقت القيام بالشحنة أثناء التنقل إلى الشاحنة التي تسير في مكان قريب. الرابع يراقب العقبات. في عهد الاتحاد السوفياتي ، كان هناك اثنان في قمرة القيادة ، ثم كان هناك واحد فقط. نتيجة لذلك ، يقوم إما بتوجيه الحبوب أو جمعها بشكل طبيعي. يقف ساكنًا ، لا يعمل بشكل طبيعي لجمع الحبوب ، لذلك يوجه. حول كيفية تحريف كل شيء بذكاء هناك ولماذا يجمع بين الأشخاص الذين يطحنون بانتظام ، ويصطدمون بالجرارات وخطوط الطاقة التي تعمل عبر الميدان - أول منشور لنا .
الميزة الثانية هي أن كل دور ، حتى لو قمت به دون توقف ، رتيب للغاية ويتطلب يقظة مستمرة. يشبه النظر إلى المسار 10 ساعات في اليوم ، بشرط أن تحتاج إلى التقاط لحظتين في اليوم عندما تحتاج إلى رد فعل سريع.
الميزة الثالثة هي أن الحاصدين يفضلون غالبًا الحصاد بشكل أسرع وبأقل كفاءة (حيث يتم الدفع مقابل الأطنان المشحونة) ، بدلاً من الحصول على الحد الأقصى للحبوب لكل هكتار.
تتضمن السلسلة ميزات الاحتفاظ بالحواف (يراقب الحاصد نفسه كيفية قيادته وتوجيه نفسه) وتجنب الاصطدام (ينظر الحاصد بعناية ويتنبأ بحركة كل شيء يراه - من الأشخاص إلى الجرارات) هنا ، كانت تطورات الترام غير المأهول بعد القيادة حول VDNKh مفيدة للغاية. الميدان أكثر هدوءًا مع وجود عقبات. حول تحليلات الفيديو هنا...
تعمل وحدة منفصلة في تدريب الشبكات العصبية (تصوير المواقف وترميز البيانات) من أجل تحديد مكان المحصول ، وشكل القمح المتساقط ، وما إلى ذلك. نظرًا لعدم وجود عينات تدريب ، نذهب إلى الحقول ونطلق النار على أنفسنا. هذا مهم لأن نفس المحصول يختلف بصريًا من صنف إلى آخر ومن مناخ إلى آخر.
قسم آخر يعمل في تطوير الأجهزة. لدينا رادار من تصميمنا الخاص لقاطرات الديزل والترام ، لكن الحاصدة لا تحتوي إلا على كاميرات ، لأنها بحاجة إلى أن تكون مجهزة بأرخص سعر ممكن. هناك قصة صعبة تتمثل في تحليل بروتوكولات التحكم (تُفقد أحيانًا مع الشركة المصنعة ، ثم تحتاج إلى عكسها) أو تركيب المكونات الهيدروليكية لخلط إشاراتنا في التوجيه. وحدات الحوسبة في كل مجموعة مستقلة.
ما حدث هذا العام
لم يكن المهندسين والمختبرين المدربين تدريباً خاصاً هم الذين خرجوا إلى الحقول ، ولكن العمال الشاقين العاديين ، الذين تم تطوير كل هذا من أجلهم. كانوا يحصدون محصولًا حقيقيًا. ونعم ، لقد اختبروا نظامنا من أجل القوة ، كما في تلك النكتة حول المنشار.
الأهم من ذلك كله ، كنا خائفين من أن المستخدمين النهائيين (المجمعين) هم الذين سيتدخلون في التنفيذ ، لأنهم سيشعرون بالتهديد لعملهم. لكن كل شيء سار على ما يرام. إنهم يفهمون قيود الطيار الآلي ، ويفهمون ما هو مطلوب في قمرة القيادة ، ويفهمون كيف يفرغهم وما الذي يمكنهم فعله بشكل أفضل. يزداد إنتاجهم ، مما يعني زيادة أرباح الحصاد. وبشكل ملحوظ: بنحو 10-15٪. يريدون العمل مع الروبوت لدينا في أزواج. في إحدى المزارع ، قاتلوا معه على السيارات.
تم تفريغ الشخص بالكامل. يقوم بتشغيل النظام ، ويطلق عجلة القيادة ، ويتحكم في أفضل الأحوال في تشغيل السيارة ، وفي أسوأ الأحوال - يجلس على الهاتف. أسابيع الحصاد للعمال المشتركين هي العمل - النوم - العمل - النوم - العمل. من حيث المبدأ ، لا توجد قوة لأي شيء ، لأنك تحتاج إلى كسب ستة أشهر في الشهر. بدأ طيارونا في إخبارهم أنهم ما زالوا يتمتعون بالقوة في أداء الواجبات المنزلية. بدأت السيارات في الظهور بشكل أفضل ، لأنني بعد العمل لم أرغب في النوم والنوم ، لكن كان من الممكن القيام بالصيانة. أولئك الذين اختاروا عمدا يوم عمل أطول قالوا إنه كان من السهل العمل بساعتين إضافيتين. كانوا سيعملون بجهد أكبر ، لكن ليس في الليل: الندى.
إليك بعض الصور التي شاهدها مشغلو الآلات المجاورة من سياراتهم ثم تسلقوها ليروا كيف يعمل كل شيء:
“يجلس هناك ، يشرب الشاي ، أيها الوغد! *** [لماذا] مطلوب مشغل آلة الآن؟ " ثم بدوا أن الروبوت لا يزال غير قادر على فعل كل شيء ، وأدركوا أنه يشبه مزيجًا جديدًا مع ميزتين. وهدأت.
هناك أرقام:
- زادت إنتاجية التحول في الوقت المناسب - لا يتعب الحصاد. قد تبدو هذه ميزة عددية بنسبة 10-15٪ ، لكنها أكثر إثارة للاهتمام. هذا لأنه يمنحك ثلاثة أيام إضافية من التنظيف. هذا يعني أنه إذا كان الطقس سيئًا (أمطار غزيرة تنبت فيها الحبوب أو تنهار) ، فلن يضيع المحصول ، ولكن سيتم حصاده بالكامل مع احتمال أكبر بكثير.
- . , . , - , . 100 % . .
- . , - . , — , , .
- , . , . , ( 1,6 «» ).
- : , ( ). , .
اتضح أن مشغلي ومديري الماكينة يقولون بالإجماع أن العمل أصبح أسهل. أولئك الذين ليس لديهم معالجات حبوب فكروا في شرائها بالإضافة إلى ذلك. للمزارع المختلفة معايير يومية مختلفة ، عادة 20-25 هكتارًا. رأينا أنهم راهنوا بهدوء على 30 ، والناس لا يرهقون أنفسهم. بالنسبة للبعض ، اتضح أن هذا كان فرصة لتقليل أسطول الحصادات للعام المقبل: لن تكون هناك حاجة لشراء جهازي أو ثلاث آلات. أعلم أن هذا يبدو غريبًا جدًا ، لكن مزرعتين (من بين مائة) قالتا إنهما سيفعلان ذلك تمامًا.
بدأ الحصاد بما جربه جيرمان جريف في مجموعة Peschanokop الزراعية (على دفعة متسلسلة كبيرة) وقال إنه أتقنها في ثلاث دقائق. نحن فخورون بهذا الفيديو. إذا كان رئيس البنك قد تعامل مع ذلك ، فإن العمال الجادين في الحقول سيفعلون ذلك بالتأكيد.
حسنًا ، إذا أطلق شخص ما فجأة عدة مئات من المسؤولين في المنطقة ، فيمكنك إعادة تدريبهم بسرعة على مشغلي المعدات. فكر في الأمر. وقع Rusagro عقدًا لشراء 240 مركبة. طلبت العديد من المزارع مجموعات إضافية للحديقة بأكملها العام المقبل.
لا يخلو من المفاجآت
بالمناسبة ، كيف أتقن الرجال هذه التقنية بسرعة. أخذت المزرعة أربع مجموعات للاختبار ، ووصلنا ، وقمنا بتركيبها على الآلات ، وقمنا بالتشغيل. لم نقم بمعايرة قياس المسافات تمامًا ، لأنها تحتاج إلى ضوء النهار. قررنا أن نفعل ذلك في الصباح. في الصباح ، يأتي المُثبِّتون ، وقد دخل الرجال الموجودون على هذه الأجهزة بالإعدادات الافتراضية إلى الميدان بالفعل ، وتم تهيئة كل شيء وهم يصورون ما يفعله الروبوت من الكابينة. قد يكون حتى تدفق Instagram لبقية المجال. من ناحية ، بالطبع ، كنت أرغب في إجراء المعايرة ، لكن من ناحية أخرى ، من الجيد أن يبدأ الرجال كل شيء بأنفسهم وأن كل شيء ذهب إلى الإعدادات الافتراضية.
بعد الأيام الأولى في العديد من المزارع ، إما بدأوا في الإيمان بالروبوت لدينا ، كما هو الحال في ذكاء كلي القدرة مثل Terminator ، أو قاموا ببساطة باختبار القوة. بطريقة أو بأخرى ، قررت إحدى المزارع محاولة التنظيف ليلاً. يعتقد الناس أحيانًا أن الروبوت يجب أن يفكر مثل الإنسان. شعرنا بخيبة أمل إلى حد ما لأنه كان يعمل بشكل أسوأ في الليل. الحقيقة هي أنه في الإصدار القتالي لا يوجد تنظيف ليلي: هذا يتطلب تدريبًا إضافيًا وخوارزميات معالجة بيانات مختلفة قليلاً. حتى الآن ، نضمن العمل الليلي العادي فقط مع إضاءة واسعة بما فيه الكفاية (مثل ذلك على مجموعات أجنبية منذ ثلاث أو أربع سنوات تقريبًا في كل مكان) ، ولكن هنا ذهب مختبرونا إلى الميدان على مجموعة محلية منذ 16 عامًا مع وجود مخروط مضيء ضيق من الضوء في المقدمة. نظرًا لأن معظم المزارع لا تمارس التنظيف الليلي ، فقد قمنا بتأجيل هذه الميزة للعام المقبل.
المكان الثاني الذي تم فيه المبالغة في تقدير التوقعات كان ظروف الغبار الصعبة. على سبيل المثال ، عندما يتبع بعضهم البعض ، فإن الحاصدين يرفعون سحب من الغبار. تكون الرياح أحيانًا مثل عاصفة من الغبار تهب سحابة من الغبار على الحصة الموجودة في الخلف. نظرًا لأنه لا يسترشد برادار باهظ الثمن ، بل بكاميرا عادية ، فلا يمكنه رؤية ما ينتظره. الرؤية في سحب الغبار ستة أمتار. في مثل هذه اللحظات ، يتوقف نظامنا عن الرؤية: إنه يشير إلى المشغل ويطلق التحكم. قيل لنا حتى أن الليدار رفض. لكن لا يوجد ليدار على الحشوة. أقسم مشغلو الآلة: "كيف لا يرى؟" في النهاية ، هذا ما هدأهم بطريقة ما بشأن العمل. يتذكر الشخص ويفهم: إلى الجمع - 10 أمتار ، نحن نسير بسرعة كذا ومثل هذه ، ستحمل العاصفة في دقيقة واحدة ، ولن يحدث شيء ، إذا طال الوقت - علينا النهوض. وبالتأكيد لن يقف بيوتر ميخاليش في المقدمة. المحتمل.النظام ليس لديه خبرة في الحياة ولم يشرب مع ميخاليش لسنوات ، لذلك في هذه الحالة يوقف السيارة ويطلق التحكم. لذا ، مرة أخرى ، يهزم الذكاء البشري الروبوت.
لم يتضمن الإصدار التدوير التلقائي. هذه هي الميزة التي أذهلت جميع الحصادات بشكل لا يصدق ، ولكن تبين أنها الأكثر صعوبة في الاختبار: مع عرض رأس ضخم ، تحتاج إلى بناء الكثير من الفرضيات حول ما يخرج عن الأنظار. كل آلة لها خصائصها الخاصة. بالإضافة إلى ذلك ، يتطلب أيضًا نظام تحكم معقدًا لتعيين مسار مقدمًا أو برمجته بطريقة ما. نحن من أجل التحكم الطبيعي: لقد ضغطت على مفتاح الروبوت ، وأنت تقود السيارة ، وتخرج إلى الميدان ، وتبدأ في التنظيف. يقول الروبوت: "يا رجل ، دعني أقود" ، تنقر على المفتاح الثاني - ويقود. تحتاج إلى الدوران - فقط افعل ذلك ، أطلق مساعد الطيار التحكم ، ثم يبحث عن ميزة جديدة. عندما يجدها ، يطلب مرة أخرى إعادة السيطرة. كل شيء بديهي وبسيط. نتيجة لذلك ، عهدنا للناس بالالتفاف بين الممرات.مع الأتمتة ، ننتظر نهاية الاختبارات على التضاريس الصعبة. عادةً ما يصل طول القيادة إلى خمسة كيلومترات ، أي أن الأدوار نفسها تستغرق أقل من 1٪ من وقت تشغيل الحبيبات.
لا يوجد سوى كاميرا واحدة على الحاصدة ، لأن الأولوية هي السعر. والثاني لا يزيد السعر بشكل كبير ، ولكنه يزيد بشكل كبير من الحمل على العمليات الحسابية ، والوحدة الحسابية ذات 4 Tflops هي جزء كبير من تكلفة الأجهزة. تنظر الكاميرا إلى اليسار في الرأس. هناك العديد من المخططات الغريبة (نادرًا ما تستخدم في الاتحاد الروسي) ، عندما يحدث كل شيء مثير للاهتمام ليس فقط على اليسار ، ولكن أيضًا على اليمين. بشكل عام ، لدينا نظامان رئيسيان للتنظيف: المجذاف والمكوك. العمل مع الانحناء: يتم قطع جزء من الحقل ، ويتم قص كل شيء حوله في مستطيل مستدق أو دائرة ، جاهدًا نحو المركز. وفقًا لذلك ، نقوم بذلك عكس اتجاه عقارب الساعة. بواسطة المكوك: من جانب واحد يتصلون ويقودون ذهابًا وإيابًا - مثل الطابعة. تتشكل الأشواط الفارغة بين الاختراقات ، ولكن يمكنك أن تأخذ جزءًا من أي شكل. لذلك ، بالنسبة للحقول ذات الشكل المعقد ، هناك مخططات محسّنة أكثر ،الأمر الذي يتطلب النظر في كلا الاتجاهين. ربما ، في أحد الإصدارات التالية ، سنعرض التبديل بين الكاميرات.
مخطط "كندي".
ثم - التحرير. في منتصف الصيف ، في خضم الحجر الصحي ، شهدت مجموعاتنا لأول مرة منذ العام الماضي فجأة كل شيء ولاحظته. بتعبير أدق ، ربما لاحظوا ذلك مرة أخرى في ذلك العام ، لكنهم بدأوا في طلب الأدوات قبل الحصاد مباشرة (ربما يرجع ذلك إلى إقراض المزارع بفترات قصيرة). نتيجة لذلك ، سافرنا في جميع أنحاء البلاد في ظل ظروف الحجر الصحي ، مما ترك بصمة فريدة على عمل المتخصصين في الشبكات العصبية. جلس القائمون على التركيب في مكان ما لمدة 14 يومًا ، وساروا في مكان ما ببدلات الفضاء تقريبًا ، لكنهم تمكنوا من التعامل مع 50 مزرعة (وما زالت موجودة).
لقد واجهنا صعوبات فنية: في بعض النماذج الأجنبية (وواحدة روسية) ، كان تصميم المقصورات شديد الكثافة. الفرق هو كيف بين النظر تحت غطاء محرك السيارة Zhiguli والنظر إلى جهاز MacBook. تم إرسال الأبعاد من الحقول ، وطلبنا على وجه السرعة أقواس جديدة أو أنظمة تركيب جديدة لطراز معين.
بسبب الوباء ، تم تغيير مورد المعدات. أجسام الصمام كانت من مصنع ألماني. قالوا لنا في مارس / آذار: "عد بعد أربعة أشهر". كان ذعرًا ، لأن القصة كلها كانت تعتمد عليه. وجدنا مصنعًا روسيًا ، فهموا كل شيء ، واتضح أنه سهل الاستخدام وجعلونا هيدروليكيين. على الفور ، ولكن أيضًا لا يخلو من المفاجآت ولا يخلو من الأعصاب عند تحديد المهمة بالطبع. لكن حتى هذا العام ، لم نكن نعتقد أن هذا ممكن في روسيا على الإطلاق.
ماذا بعد
الروبوتات تحصد الحبوب: القمح والشعير والشوفان والجاودار في المناطق الجنوبية. لم يتم حتى الآن إجراء عملية متسلسلة على الذرة وعباد الشمس (هذا فيما بعد من الناحية الزراعية). نحن مهتمون أيضًا ببذور اللفت وفول الصويا. الاغتصاب في وسط روسيا بينما ننتظر الحصاد هناك. فول الصويا - سيبيريا ، ألتاي ، جنوب سيبيريا ، إقليم خاباروفسك ، هذا قريب جدًا.
الكلام الشفهي لا يقف ساكنا. على مدار الشهر والنصف الماضيين ، جاءت عشرات المقتنيات الكبيرة جدًا من الخمسين الأولى مع طلباتها المخصصة. يشتري البعض بالفعل مجموعات اختبار لهذا الحصاد. شخص ما يصنع لنا معارفنا التقليدية ورغباتنا الخاصة - سنفكر في غير موسمها. تتمثل المهام في ربط مراقبة المحصول (تقوم المجموعة بحساب الحبوب في القياس عن بُعد ورؤية الإحداثيات ، أي يمكنك أخذ بيانات عن محصول قطع التربة حتى متر واحد) ، ومراقبة تشغيل الجمع (إرسال القياس عن بُعد إلى المركز). تأتي بعض المزارع في الشكل فقط ، وبالنسبة للكثيرين من المهم بالنسبة لتناوب المحاصيل أن يتم تحديد النقاط الحرجة في الحقول. من المهم فهم متوسط العائد السنوي وقيمة "النقد" كل عام. هناك حاجة إلى التحليلات لفهم حمولة الجرارات والمعدات تقريبًا: شراء أو تقليل.هناك العديد من الفروق الدقيقة في طلب الوقود ومواد التشحيم قبل الموسم: هذه كلها مدفوعات مسبقة غير سارة. كما قال رئيس رئيسي لمؤسسة كبيرة: "نحن نعمل مع السوق. نحن لا نتحكم في السوق. لكسب المزيد ، يمكننا فقط تقليل التكلفة. إذا لم نقلل من ذلك ، فسوف يأكلوننا بغباء ".
تمت كتابة العمر الافتراضي للجمع بين 10 و 12 عامًا (لكننا غالبًا ما نرى عام 2005 ، وقد تم تحديد هذا العام لعام 2001). سنقوم بتعديلهم جميعًا. لأنه بينما يكون الحصان على قيد الحياة ، يركبونه. عندما يصبح الإصلاح أكثر تكلفة من تكلفة إصلاح جديد ، فإنهم يأخذون إصلاحًا جديدًا. وينتهي الأمر ، بالمناسبة ، بحقيقة أن الحصة القديمة أصبحت مانحًا لقطع غيار لآخرين من نفس النوع. نعم هذا كبد مترهل وكسر في الساقين لكنهما يعملان لمدة عام أو عامين. ثم يتحلل كل شيء.
والشيء الرائع الآخر هو التعليقات التي تفيد بأن هذا الاقتصاد يؤتي ثماره بشكل أسرع. تكلفة السيارة ، على سبيل المثال ، 25 مليون روبل (حسب الشركة المصنعة والطراز). المزرعة تفكر: خمس سنوات - للسيارات المحلية ، سيارة أجنبية تؤتي ثمارها في ثماني سنوات. الآن - حوالي سنة ناقص.
الآن سننتهي من التنظيف هذا العام على نماذج الإنتاج والعديد من النماذج التجريبية الأخرى ، وسنجمع الاقتصاد معًا وسننشر في المراجعات الاقتصادية الدولية. سيتم تثبيت وحداتنا في هذا النموذج - صندوق منفصل على الحصادات ، وسيتم تضمينها في شكل أجهزة متكاملة في حصادات جديدة ، إذا انتهى كل شيء بشكل جيد. لقد فعلناها. يبدو أن السنتين والنصف من عمر الفريق قد غيرت العالم قليلاً.
ملاحظة: إذا لم يكن المهندس الزراعي الخاص بك في Habré ، وكان مهتمًا ، فيمكنك العثور على جهات اتصال هنا: promo.cognitivepilot.com ومناقشة بالتفصيل أي مجموعة محددة من المعدات المطلوبة ، ومقدار تكلفتها ، وكيف يمكنك رؤيتها بسرعة - تجربة.
ملاحظة