بينما تستثمر شركات صناعة السيارات العالمية العملاقة اليوم مليارات الدولارات لتكون أول من يقترب من السيارات ذاتية القيادة ، فإن شركة Honda Motor Co. أخذ زمام المبادرة في هذا السباق التقني الشرس ، مدعيا أنه طور أول مركبة ذاتية القيادة في العالم من المستوى 3 ، وهي بعيدة النظر.
عرض أسطورة هوندا "Traffic Jam Pilot".
في أبريل 2020 ، أدخلت وزارة الأراضي والبنية التحتية والنقل والسياحة (MLIT) في اليابان تعديلات جزئية على قانون المركبات على الطرق ، وذلك بفضل السيارات ذات المستوى الثالث من الاستقلالية مع نظام Traffic Jam Pilot (النموذج الجديد من Honda Legend هو فقط حول هذا) حصلت على فرصة لدخول السوق وسوف تزين قريبا الطرق السريعة والطرق السريعة متعددة المسارات من أرض الشمس المشرقة.
في الواقع ، من غير المرجح أن يصبح تطوير هوندا أخبارًا كبيرة لمتخصصي السيارات ، لأنه تم الإبلاغ عن تطورات مماثلة من قبل شركات صناعة السيارات الكبرى الأخرى في الماضي. على سبيل المثال ، كان طراز Audi A8 2017 سيسمح بالقيادة الذاتية بفضل نظام Traffic Jam Pilot (هنا ، مع تصريحات صاخبة حول منتجها الأول في العالم ، كانت هوندا متحمسة). ومع ذلك ، هناك مشكلة واحدة. الحقيقة هي أن الدول تفرض قيودًا تشريعية على تشغيل سيارات المستوى الثالث من الاستقلالية ، ونتيجة لذلك لم يتم إدخال النظام في النماذج الرئيسية ولا يُسمح بالإنتاج بالجملة. وحقيقة أن السلطات اليابانية قد شرعت هذه التكنولوجيا ذاتية القيادة هي أخبار مهمة لكل من هوندا ومستقبل السيارات ذاتية القيادة بشكل عام.
ما هي هذه الطائرة بدون طيار لك؟
لفهم فرص القيادة التي يمنحها طراز هوندا الجديد لمالكها ، يجدر بنا أن نفهم كيف يتم تحديد مستوى الاستقلالية وما هو مفهوم بشكل عام من خلال كلمة "الحكم الذاتي" في سياق قدرات السيارة.
تم تجهيز السيارة غير المأهولة ببرنامج يتحكم في تشغيل جميع أنظمة المركبات وأجهزة الاستشعار التي تجمع المعلومات حول الفضاء. يتيح لك هذا التعايش التنقل دون تدخل بشري.
يشمل نظام الحساسات (الحساسات):
- عدة كاميرات ، بما في ذلك الأشعة تحت الحمراء للرؤية الليلية
- ليدار (مسح المنطقة بأشعة الليزر)
- رادار (يكتشف موقع الأشياء من خلال موجات الراديو)
- GPS
- مستشعرات قياس المسافات (جهاز قياس سرعة العجلة)
بالطبع ، هذه التقنية مبنية على خوارزميات الذكاء الاصطناعي التي تتعلم وتلاحظ الأخطاء وتزيد من كفاءتها مع تلقي المزيد من البيانات. أثناء التشغيل ، يقوم النظام بتجميع معلومات حول حالات المرور وإرسال تقارير بها إلى مركز معالجة عن بُعد. إنه ، وفقًا للدروس المستفادة ، يقوم بتحديث جميع الأنظمة الأخرى المضمنة في سيارة هذا النموذج.
كيف تصبح سيارة مستقلة: تعليمات خطوة بخطوة
تم تطوير تصنيف المركبات غير المأهولة بواسطة SAE International ، وهي جمعية عالمية تضم أكثر من 128000 مهندس وخبير تقني. تحدد SAE ستة مستويات من الأتمتة.
المستوى 0 - هنا يتولى السائق بالكامل التوجيه والتحكم في السرعة وتحديد لحظة تغيير المسار والدوران وما إلى ذلك. يتحكم السائق بنفسه في سيارته ويراقب الطريق ، ويتفاعل مع المواقف المختلفة غير القياسية ، على سبيل المثال ، عند ملتقى الطرق. يمكن
للسيارات من المستوى الأول ضبط سرعتها بشكل مستقل اعتمادًا على كيفية تحرك السيارات المجاورة وكبحها. SAE لا تصنف السيارات من هذا المستوى على أنها مركبات بدون طيار ، لأن لا تزال المهام الرئيسية للقيادة تقع على أكتاف السائق.
قد يبدو أن المستوى 2 هو طيار آلي كامل ، ولكن وفقًا لـ SAE لا يزال التشغيل الآلي الجزئي. ضع في اعتبارك إمكانات المستوى 2 باستخدام الطيار الآلي في Tesla و Super Cruise في جنرال موتورز. يمكن للسيارات تغيير السرعة والفرامل والتحكم في عجلة القيادة بشكل مستقل. ومع ذلك ، فإن الأنظمة غير كاملة ، وهناك عدد من الظروف التي يكون فيها النظام غير قادر على قراءة الظروف الخارجية بشكل صحيح والتحكم في النقل بشكل مستقل. في كلا الطرازين ، يجب أن يكون السائق في حالة تأهب ويتولى السيطرة في أي ثانية إذا لزم الأمر.
من أجل جذب انتباه السائق على الطريق ، حتى عندما يبدو أن السيارة مستقلة تمامًا ، يذهب المطورون إلى حيل مختلفة. على سبيل المثال ، يطلب Tesla أن تكون يدا السائق دائمًا على عجلة قيادة السيارة ويراقب ذلك من خلال أجهزة استشعار خاصة. إذا رفع السائق يديه لأكثر من 30 دقيقة ، فسيتبع ذلك تحذير مرئي ومسموع ، وإذا لم يتفاعل السائق بأي شكل من الأشكال ، فسيتوقف النظام. لا يتطلب النظام في جنرال موتورز من السائق إبقاء يديه دائمًا على عجلة القيادة. بدلاً من ذلك ، يكتشف النظام موضع رأس السائق. إذا لم يتم توجيه نظرته إلى الطريق ، يقوم النظام بتنشيط التحذيرات: وميض الضوء على عجلة القيادة ، والإشارات الصوتية واهتزاز الكرسي.
الآن نقترح النظر في إمكانيات المستوى الثالثالاستقلال الذاتي ، والذي يبدو أنه الأكثر صلة في سياق أجندة الأخبار الحديثة. هل يصح تصنيف مثل هذا النظام على أنه مركبة بدون طيار؟ بغض النظر عن الكيفية ... في المستوى الثاني ، يلزم الانتباه المستمر للسائق ، وتستدعي SAE الآلي حقًا أنظمة المستوى الرابع ، والثالث يمثل نوعًا من الانتقال: يمكن للنظام تولي التحكم عند القيادة في ازدحام مروري أو بطيء تدفق المركبات بسرعات تصل إلى 60 كم / ساعة ، بينما يكون السائق في "احتياطي" ويمكنه أن يرفع قدمه بأمان عن الدواسة ، ويديه عن عجلة القيادة ويشتت انتباهه ، على سبيل المثال ، إلى تلفاز السيارة أو هاتفه الذكي.
تواجه مثل هذه النماذج قيودًا ليس فقط من تشريعات البلدان المختلفة. يخشى محامو العديد من شركات السيارات أنه في حالة وقوع سيارة من المستوى الثالث من الطيار الآلي في حادث ، فإن عبء المسؤولية يقع على أي حال على عاتق الشركة المصنعة (ولهذا السبب تخلت فولفو عن مثل هذه التطورات).
يتضمن T raffic Jam Pilot ، المدمج في كل من Audi A8 و Honda Legend الجديدة ، سلسلة من فحوصات السلامة:
- مراقبة السائق ، يقرأ النظام عدد اللفات والومضات ؛ إذا اشتبه "دماغ السيارة" في أن السائق نائم ، فسوف يوقظه بمساعدة إشارات صوتية مختلفة ، وإلا ستتوقف السيارة.
- , , ( 360°).
نظام المستوى الرابع من الاستقلالية "mind off" يسمح للسائق بمغادرة مقعده تمامًا والذهاب للنوم ، على سبيل المثال. إذا توقع النظام أنه سيكون في مناطق لا يستطيع القيادة فيها ، فسيقوم بإبلاغ السائق مسبقًا. والمثير للدهشة أن هناك بالفعل مثل هذه التطورات (من Google أو Uber أو Yandex المحلية). ومع ذلك ، واجهت النماذج الأولية للمستوى الرابع من الحكم الذاتي عددًا من المشكلات. أحد أهمها: تقتصر حركة هذه السيارات بشكل صارم على طريق معين - يمكن للنظام فقط التحرك في جميع أنحاء المنطقة التي يتم تدريبه فيها ، وهو أمر مألوف جيدًا.
طائرة بدون طيار من Yandex.
المستوى الخامس- نظام تحكم آلي بالكامل. من المفترض أن المهمة الوحيدة التي سيواجهها السائق هي إدخال بيانات العنوان في نظام الملاحة ، وستنقل السيارة الذكية ، بغض النظر عن الظروف الجوية وظروف حركة المرور وما إلى ذلك ، الركاب إلى وجهتهم. ستغيب عجلات القيادة والدواسات وما إلى ذلك في هذا النقل بسبب عدم وجود فوائد نفعية.
أدلى Elon Musk سيئ السمعة ببيان مفاده أن الوظائف الأساسية لمثل هذه السيارة غير المأهولة ستكون جاهزة بحلول هذا العام. كثير من المحللين متشائمون للغاية بشأن هذا البيان ويعتقدون أن سنوات من البحث لا تزال في طريقها إلى طائرة بدون طيار كاملة.
الدول ليست مستعدة لمثل هذا التحول
ستتوفر Honda Legend الجديدة في 31 مارس 2021. سيكون سعره 10 ملايين ين - أي 95000 دولار ، وهو أعلى بنسبة 40٪ من طراز مشابه بدون قدرات الطيار الآلي. في الوقت الحالي ، يُذكر أنه سيكون متاحًا في اليابان فقط.
تتمثل إحدى العقبات الرئيسية التي تحول دون الاعتماد الواسع النطاق للطائرات بدون طيار من المستوى 3 في عدم وجود قواعد سلامة محددة بوضوح يجب أن تتبعها هذه المركبات. وقعت أكثر من 50 دولة ، بما في ذلك ألمانيا وكندا والاتحاد الأوروبي وكوريا الجنوبية واليابان اتفاقيات من شأنها أن تنظم مكان وتحت أي ظروف مسموح بها للسيارات ذاتية القيادة. ولكن في الوقت الحالي ، فإن اليابان وحدها مستعدة لبدء تطبيق القواعد الموضوعة في الممارسة العملية.
, ? Honda?
:
- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- وافقت شركة هوندا على البدء في بيع السيارات ذاتية القيادة من المستوى 3 [مورد إلكتروني]. عنوان URL: futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars