الأحاسيس اللمسية في الروبوتات ليست شيئًا جديدًا. في أوائل عام 2020 ، كشف فريق تطوير بقيادة مينورو أسادا من جامعة أوساكا في اليابان النقاب عن رأس إنسان آلي صغير ، أفيتو ، قادر على الاستجابة للعاطفة والألم. يمكننا أن نذكر نظام الاستشعار للروبوت الذي قدمه مهندسون من جامعة ميونيخ التقنية في عام 2019تتكون من أجهزة استشعار بحجم عملة 2 يورو. كان كل من المستشعرات قادرًا على اكتشاف التلامس والتسارع والقرب من الجسم وتغيرات درجة الحرارة.
تكمن خصوصية تطوير جامعة كورنيل في أن مستشعراتها ممتدة ، ويمكن طباعتها على طابعة ثلاثية الأبعاد وهي أرخص بكثير من سابقاتها. SLIMS (اختصار لـ "دليل الضوء القابل للمط للاستشعار متعدد الوسائط" أو "دليل الضوء القابل للتمدد للاستشعار متعدد الوسائط") مستوحى من مستشعرات الألياف الضوئية الموزعة القائمة على ثاني أكسيد السيليكون والتي تستجيب للتغيرات في الرطوبة أو درجة الحرارة أو الشكل.
ستساعد المستشعرات الجديدة الروبوتات وأنظمة الواقع الافتراضي على تجربة اللمسة البشرية. الصورة: جامعة كورنيل
في قفاز النموذج الأولي ، يحتوي كل إصبع على دليل ضوئي قابل للمط يحتوي على زوج من نوى البولي يوريثين المرنة. أحد النواة شفاف ، بينما الآخر مملوء بصبغة ماصة في عدة أماكن ومتصلة بمصباح LED. يتم توصيل كل نواة بشريحة مستشعر باللون الأحمر والأخضر والأزرق لالتقاط التغييرات الهندسية في المسار البصري للضوء. عندما تقوم بتشويه دليل الضوء ، على سبيل المثال عن طريق ثني أصابعك أو عصرها ، تضيء الأصباغ وتسجيل ما يحدث بدقة. كما أنها تحدد الموقع المحدد للتشوه وحجمه.
يستخدم مستشعر التمدد الجديد تقنية بسيطة وغير مكلفة إلى حد ما. نظرًا لأن القفاز مطبوع ثلاثي الأبعاد ومجهز بتقنية Bluetooth ، فيمكنه نقل البيانات إلى برنامج يعيد إنتاج الحركات في الوقت الفعلي ويستجيب للتشوه. يحتوي القفاز أيضًا على مستشعرات LED مدمجة وبطارية ليثيوم أيون.
وفقًا للباحثين ، يمكن استخدام تطويرهم لتحسين أنظمة الواقع الافتراضي وإدراجه في ذراع الروبوت لمنحهم اللمس. يدرس الفريق أيضًا استخدام هذه التقنية في العلاج الطبيعي والطب الرياضي. ستسمح المواد الحساسة للتشوه للآلات "بالشعور" باللمس وبالتالي توسيع قدراتها.
كما يجري تطوير في هذا الاتجاه في روسيا. لذلك ، قبل ثلاث سنوات ، قدم علماء من جامعة ولاية تيومين تطوير " Avatar S " ، والذي يسمح لأي شخص - مشغل روبوت على مسافة ليس فقط أن يرى ويسمع (باستخدام الواقع الافتراضي) ولكن أيضًا لإدراك الأحاسيس اللمسية.