عربة أطفال "ذكية" "ماكسيمكا"

أثناء المشي مع طفل في عربة أطفال ، يحرر المخ نفسه قليلاً من الهموم اليومية ويبدأ في التفكير بشكل خلاق. لذلك ، في إحدى مناحي المشي ، ولدت فكرة عربة الأطفال الذكية ، والتي يمكن أن تزود الوالدين ببعض المعلومات ، إلى حد ما ضمان سلامة الحركة في الشوارع ، وجعل عربة الأطفال تبرز من غيرها.

كما يحدث معي عادة ، عندما تأتي فكرة ما ، يتم التفكير فيها مرة أخرى ، ثم (تبدأ أوستابا في التحمل) تصبح متضخمة بوظائف إضافية لم أفكر فيها في البداية. هذه الأفكار تشعل شغف الإبداع وتبدأ العملية.



صورة



لذلك ، بدأ كل شيء بحقيقة أنه أثناء المشي كان من الضروري معرفة الوقت الحالي لمعرفة وقت المشي ...



ليس من المناسب مشاهدة الوقت على الهاتف في كل مرة ، وأنا لا أرتدي ساعة لوقت طويل. هذا يعني أنك بحاجة لمؤشر في مكان مناسب يعرض الوقت الحالي وكذلك وقت المشي حتى لا يتم احتسابه في كل مرة. المشي في الظلام ، الطفل غير مرئي في عربة الأطفال ، مما يعني أنك بحاجة إلى تجهيز المهد بالإضاءة. أيضًا ، عند القيادة في أماكن لا توجد بها إضاءة صناعية ، سيكون من الجيد وجود مصباح أمامي في المقدمة لإضاءة المسار. في موسم البرد ، أود أن أعرف درجة حرارة الهواء في المهد ، وكذلك درجة حرارة الهواء في الخارج.



لضمان رؤية عربة الأطفال ليلاً ، عند التحرك في الشوارع ، كانت هناك فكرة لتجهيز إطار العربة بإضاءة LED. وحتى لا تكون الإضاءة الخلفية مملة ، استخدمت مصابيح LED "ذكية" للإطار والعجلات.



يجب أن يكون المؤشر وأزرار التحكم في مكان يسهل الوصول إليه ، وفي حالتي هذا هو إطار عربة الأطفال.



يجب أن يضمن مصدر طاقة الجهاز أن النظام يعمل مع الإضاءة المزخرفة والمصابيح الأمامية. يحتاج أيضًا إلى الشحن من USB.



كانت هذه هي الوظائف الرئيسية التي أردت أن أجعلها تنبض بالحياة. لكن الفكر ذهب أبعد من ذلك. أردت أن أعرف المسافة التي قطعها الكرسي المتحرك خلال المسيرة الحالية ، طوال اليوم ، طوال الوقت. أيضا سرعة القيادة الحالية.



في إحدى المرات لم ألاحظ وجود ثقب في الإطارات وذهبت إلى المنزل لمدة 4 كيلومترات على إطار مثقوب. فكرت في مراقبة ضغط الإطارات.



حسنًا ، في النهاية ، حان الوقت للتفكير في سلامة عربة الأطفال نفسها. لهذا خططت لاستخدام جهاز استقبال GPS / GLONASS ومودم GSM.



الوظائف الكاملة المنفذة لعربة الأطفال الذكية:



  • ;
  • GPS/;
  • ;
  • ;
  • ;
  • , ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • ;
  • (TPMS);
  • ;
  • ;
  • GPS/ ;
  • GSM- .


صورة





نظرًا لأن الدائرة تحتوي على العديد من العناصر وبطارية رحبة ، فقد تقرر استخدام الجهاز في كتلتين - الوحدة الرئيسية ووحدة العرض. الوحدة الرئيسية موضحة في الشكل 1 ، ووحدة العرض في الشكل 2.



صورة

رسم بياني 1. رسم تخطيطي للوحدة الرئيسية للجهاز



صورة

الشكل .2. رسم تخطيطي لوحدة العرض



تم اختيار ARM كوحدة تحكم لجهاز D1. يتم تنفيذ وحدة شحن البطارية على الدوائر المصغرة D3 و D4 وفقًا لمخطط التحويل القياسي. تأتي الشحنة من شاحن الهاتف عبر موصل USB. أيضًا ، اختياريًا ، يتم شحن البطارية من الشبكة الداخلية بجهد 6-20 فولت. تم تطبيق درجات الحرارة داخل المهد والخارج والبطارية على DS18B20. لان يمكن إزالة المهد من الإطار لغرض النقل أو استبداله بإصدار صيفي ، ثم يتم توصيل موصل بالحامل ، والذي يفصل وحدة مقياس الحرارة والإضاءة الخلفية داخل المهد عن الجهاز.



تم استخدام مستقبل GPS / GLONASS لتحديد الإحداثيات المحلية والوقت الحالي بالضبط. عندما تكون إشارة GPS متاحة ، يتم تسجيل وقت النظام في D2. في حالة الاستقبال السيئ لإشارات GPS / GLONASS ، لا يتم تصحيح الوقت الحالي ، لكن ساعة D2 تحافظ على وتيرتها.

يستخدم D14 (EEPROM 24CL16) لتخزين بيانات الإحصائيات المختلفة.



الإضاءة الزخرفية مصنوعة على مصابيح WS2812b "الذكية". تصطف جميع عناصر الإضاءة ، بما في ذلك المصابيح الأمامية والعجلات ، في سلسلة معلومات واحدة.



يتم تجميع كتلة المخبر على العناصر D6 ، D7 ، D8. يتم نسخ الدائرة من وحدة MP3 الصينية بناءً على JQ6500. يتم حياكة أجزاء موسيقى MP3 في Flash D7 عبر USB.

يستخدم ADXL345 كمقياس تسارع D9. تُستخدم البيانات من مقياس التسارع لرصد المخالفات على الطريق ، وكذلك لأغراض أمنية.



لقد أبهرني النظام الفرعي لمراقبة ضغط الإطارات لفترة طويلة ، وبالتالي تم منحني مقالة منفصلة [1]... الحقيقة هي أن TPMS الصينية التي أستخدمها في جهازي بها وحدة استقبال ، وهي مصممة للتحكم في الضغط في نطاق 1.1 atm - 3.2 atm. يقوم النظام القياسي بإعلام الضغط خارج هذا النطاق بصوت صرير في كل مرة يتم فيها استطلاع أجهزة الاستشعار. يتم فحص أجهزة الاستشعار بشكل دوري بعد حوالي 30-60 ثانية في التشغيل العادي. لذلك ، لا يمكن ببساطة وضع الوحدة القياسية في عربة الأطفال. وهذا ليس ممتعًا. من المثير للاهتمام دراسة البروتوكول وتنفيذه في نظامك ، وقد تم ذلك. يتكون النظام من أربعة أجهزة استشعار خارجية يتم تثبيتها ببراغي في تجهيزات العجلة.



صورة



المستشعرات لاسلكية ؛ فهي تنقل المعلومات بشكل دوري حول ضغط العجلة ودرجة حرارة الهواء في العجلة. تردد بث المرسل 433.92 ميغاهيرتز مع تعديل FSK. لالتقاط إشارات من أجهزة الاستشعار ، تم استخدام وحدة الإرسال والاستقبال على الدائرة الصغيرة SI4432.



لنقل البيانات إلى موقع تتبع GPS ، يتم استخدام مودم GSM SIM800C. يستخدم التتبع لنظام الأمان ضد السرقة للكرسي المتحرك ، وكذلك لتخزين مسارات المشي للتاريخ.



تم تصنيع الوحدة الرئيسية ووحدة العرض على لوحات الدوائر المطبوعة وهي موضحة في الشكل 3. والتين .4.



صورة

تين. 3. ظهور لوحة الوحدة الرئيسية لعربة الأطفال "الذكية"



صورة

الشكل 4. مظهر لوحة العرض



يستخدم الجهاز شاشة OLED على وحدة تحكم SSD1306. الشاشة صغيرة الحجم وتناسب مقبض عربة الأطفال. لكن هذا أيضًا ناقص كبير ، لأنه عندما تهتز عربة الأطفال أثناء الحركة ، فإن الطباعة الصغيرة غير مرئية. لذلك ، يتم عرض شاشات المعلومات الرئيسية بخط كبير.



صورة



صورة



يتم توصيل الوحدة الرئيسية ووحدة العرض بمنفذ تسلسلي ، مما يقلل من عدد الأسلاك.



تستخدم مستشعرات القاعة كمستشعر سرعة وجهاز استشعار لتفعيل نظام الفرامل. يتم تثبيت المستشعرات على لوحة منفصلة على العجلة ، مطلية بالورنيش ومختومة.



صورة

صورة



يتم تثبيت مصابيح LED للإضاءة الزخرفية على إطار من مقاطع الألمنيوم مع فلاتر للضوء ومختومة أيضًا من الخارج. تم تصنيف حلقات LED وفقًا لمعيار IP30 ، لذلك كان لا بد من إحكام إغلاقها ضد الرطوبة.



صورة

صورة

صورة



يتم وضع جميع الأسلاك داخل ملف تعريف إطار عربة الأطفال ، وهناك انتقالات عند نقاط الانحناء عند طي عربة الأطفال.



صورةصورةصورةصورة



النظام في وضع الاستعداد باستمرار. يتم تعطيل جميع الأجهزة الصغيرة باستخدام مفتاح VT3. تعمل وحدات التحكم في كلا الكتلتين بتردد منخفض ويتم أيضًا تعطيل ملحقات ARM غير الضرورية. بمجرد الضغط على سلسلة معينة من الأزرار (الحماية من تشغيل شخص غريب) ، يستيقظ النظام ، ويتم تشغيل مفتاح VT3 ، ويتم تهيئة الوحدات النمطية.



جميع أحداث الطوارئ مصحوبة برسائل منبثقة على الشاشة ولحن المخبر المقابل.



وصف جزء البرنامج بالجهاز



يتم تشغيل النظام مبدئيًا بواسطة مفتاح تبديل مخفي ويتم وضع النظام في وضع الاستعداد. يتم إجراء المزيد من تشغيل وإيقاف النظام عن طريق الضغط على مجموعة معينة من الأزرار من وحدة العرض.



عند تشغيل النظام في وضع التشغيل ، تتحول وحدات التحكم إلى تردد أعلى ، ويتم تهيئة أنظمة فرعية مختلفة ، ويتم تشغيل لحن البداية.



علاوة على ذلك ، تبدأ كل كتلة عملها ، وتتم معالجة البيانات وإنشاء أحداث للإبلاغ عن الإنذارات أو عندما تتجاوز القيم الحدود المحددة.



يتم تعيين نقاط ضبط لضغط الإطارات وتسريع المحور وزيادة السرعة وغيرها مرة واحدة في البرنامج. لا معنى لتغيير هذه القيم ديناميكيًا من القائمة.



يتم إرسال جميع البيانات التي يجمعها النظام إلى وحدة العرض ، والتي تشكل صورًا لشاشات المعلومات. أيضًا ، تأتي أوامر الوحدة الرئيسية للتحكم في الأجهزة الطرفية من وحدة العرض.



عندما يتم توفير الطاقة لوحدة GPS / GLONASS ، فإنها تبدأ في جمع المعلومات من الأقمار الصناعية ، وبعد جمع البيانات الضرورية ، تبدأ التحليل. عندما يصدر جهاز الاستقبال إشارة صلاحية البيانات ، يتم أخذ الوقت والتاريخ والإحداثيات الحالية من حزمة GPRMC / GNRMC. يتم تسجيل الوقت في RTC DS3231. في السماء المفتوحة ، عند تشغيلها لأول مرة ، يستغرق البحث عن الأقمار الصناعية حوالي دقيقتين. جهاز الاستقبال GPS / GLONASS المستخدم لديه "إجراء تنبؤ" لمدة أسبوعين. في كل مرة يتم تشغيله ، لا يحتاج إلى جمع كمية كبيرة من البيانات ، لذلك ، يتم إصدار إحداثيات مناسبة في غضون ثوانٍ قليلة. شريطة ألا يتحرك جهاز الاستقبال مسافة كبيرة من النقطة السابقة خلال الفترة التي انقضت منذ آخر منعطف ، وأيضًا في حالة وجود بطارية احتياطية.



يعتمد نظام شحن البطارية على الأجهزة ولا يعتمد على حالة النظام. لكن الإشارات حول عملية الشحن تذهب إلى وحدة التحكم لتحليلها. عند توصيل الشاحن ، ترى وحدة التحكم أن الشحن قد بدأ. لحساب مدة الشحن ، بالإضافة إلى وقت الشحن الأخير ، من أجل الاحتفاظ بالإحصائيات حول البطارية ، تقوم وحدة التحكم بتشغيل مفتاح التمكين المحيطي لفترة وجيزة ، وقراءة الوقت ، والوصول إلى EEPROM وإيقاف تشغيل المفتاح. عند الانتهاء من الشحن ، يتم تنفيذ إجراءات مماثلة ، ولكن يتم تسجيل وقت انتهاء الشحن بالفعل ويتم النظر في مدة الشحن.



صورة



يتم مراقبة درجة حرارة مصدر الطاقة ، داخل المهد وخارجه ، بواسطة مستشعر DS18B20. يستخدم إجراء الاستقصاء الوضع أحادي الاتجاه لمنفذ UART ووحدة تحكم DMA.



يستخدم المودم لنقل البيانات إلى الإنترنت. لتوفير الطاقة ، يتم تشغيل المودم فقط عند الحاجة إلى نقل البيانات. يحدث هذا إما في وضع "الحماية من السرقة" أو عند تشغيله يدويًا.



في البداية ، لم يتم التخطيط للمودم ، ولكن نظرًا لأن المخطط يحتوي بالفعل على كل ما هو ضروري للتتبع ، فقد طلب المودم استخدامه ببساطة. ولكن الأكثر إثارة للاهتمام هو نظام "مكافحة السرقة". خلاصة القول هي أن يتم الإبلاغ بحذر عن حدوث "اختطاف" وإرسال إحداثيات الكرسي المتحرك في الوقت الفعلي. إذا كانت عربة الأطفال في المنزل ، فلا داعي لاستخدام "الحماية من السرقة" ، ولكن إذا كانت موجودة في الموقع خارج الباب ويمكن للغرباء الوصول إليها ، فإن هذا الوضع مناسب.



لذا ، فإن عربة الأطفال خارج الباب في وضع الاستعداد. يمكن فقط للمستخدمين الذين يعرفون تسلسل الضغط على الأزرار تشغيل عربة الأطفال من اللوحة. المهاجم غير مدرك لوجود أي نظام في الكرسي المتحرك. يأخذ عربة الأطفال ويدحرجها بعيدًا. ترى وحدة التحكم وجود اهتزاز من مقياس التسارع ، كما ترى دورانًا غير مصرح به للعجلة وتنشط وضع الإنذار الصامت. يوفر الطاقة لجميع الوحدات ، ويهيئ المودم ويرسل رسالة تنبيه SMS إلى هاتف المالك. يتم تسجيله في الخلية رقم 1 من بطاقة SIM. ثم يبدأ في إرسال معلومات حول LAC و CID للمحطات الأساسية لمشغل الهاتف الخلوي إلى موقع التتبع. عند وصول البيانات الكافية عن الإحداثيات من جهاز الاستقبال GPS / GLONASS ، يتم تضمينها في حزمة الإرسال.



الشاشة متوقفة في هذا الوقت ولا تسمع أي إشارات صوتية.



إذا نسي مستخدم مخول عن طريق الخطأ تشغيل النظام قبل المشي ، فيمكنك إيقاف تشغيل النظام عن طريق تشغيله بشكل صحيح من لوحة الشاشة وإيقاف التتبع يدويًا.



كانت هناك فكرة لعمل إشارات قصيرة عند الاهتزاز في وضع الاستعداد أو قول عبارة ما ، ولكن بعد ذلك سيعرف المهاجم أن عربة الأطفال ليست سهلة وستزداد الشهية ، لكنه سيكون مستعدًا بالفعل لذلك ، توقفت في الوضع الصامت.



لم تكن هناك رغبة في إنشاء موقعي الخاص للتتبع. لا يوجد وقت كاف لأي شيء. لذلك قررت أن أرى ما هو جاهز في الوقت الحالي. لقد فوجئت جدًا عندما وجدت العديد من مواقع التتبع التي تسمح لك بتوصيل عدد كبير من بروتوكولات متعقبات GPS الجاهزة ، ويمكنهم أيضًا ربط بروتوكول التعقب الفريد الخاص بك بنظامهم ، وسيساعد المسؤولون في ذلك. لم أرغب في إجهاد المسؤولين حتى يتكيفوا مع البروتوكول الخاص بي ، وبالتالي ، فقد تقرر عمل بروتوكول تبادل تدعمه المواقع بالفعل. مع ذلك ، كل شيء مكتوب من الصفر. على الرغم من أنه على الموقع الذي اخترته ، أرسل المسؤولون تنسيق الحزمة محلي الصنع الذي يقبله موقعهم ، لكنني قررت الالتزام بأحد التنسيق القياسي. أحببت تنسيق MegaStek GPS tracker.



تنسيق حزمة نقل البيانات من المتعقب إلى الموقع متاح مجانًا. حصلت على حزمة مثل هذا:



$MGV002,351233456789,_TrackerName,R,200220,092552.000,A,3340.2243,N,02532.3216,E,00,04,00,1.20,02.5,15.9,280.06,02.312,250,02,0000,0000,25,1111,0105,1201 1201, 302  302,0401,23.4,07.2,,10,81.4,Timer;!


ينقل معرف الجهاز الفريد واسم الجهاز والإحداثيات والوقت واتجاه الحركة و LAC و CID والمزيد.



لمعرفة موقع المتعقب الخاص بك ، تحتاج إلى التسجيل في الموقع. يمكنك المشاهدة من خلال الموقع ، أو من خلال التطبيق على الهاتف. لقد أحببت التطبيق حقًا ، فهو ليس كبيرًا وسهل التنقل ، وهناك مجموعة من الخرائط. لكن الشيء الرئيسي هو أنه يمكنك تسجيل العديد من أجهزة التتبع مجانًا ، وإذا دفعت مقابل حساب ، يمكنك الوصول إلى وظائف متقدمة. بشكل عام ، جعلتني خدمات التتبع اليوم سعيدًا جدًا مقارنة بالفترة السابقة.



صورة



يتم العمل مع مخبر MP3 عبر UART عن طريق الأوامر. تتم كتابة ملفات MP3 لمخبر Flash من خلال برنامج مطور صيني باستخدام اتصال USB. حدد الملفات وأرسلها. أكثر من كافي. أقوم بتهيئة JQ6500 ، واضبط مستوى الصوت ، وبعد وصول الأحداث ، يتم إرسال أمر لتشغيل الملف بالرقم المطلوب. قبل تشغيل الملف ، تتم إزالة إشارة كتم الصوت من مضخم الطاقة الرقمي D8.



يتم وصف الأوامر بالكامل في وصف الدائرة المصغرة ، وكذلك في مكتبات الجهات الخارجية ، لذلك لن أتطرق إليها.



يعتمد نظام مراقبة ضغط الإطارات ، كما هو موضح أعلاه ، على أجهزة استشعار لاسلكية قياسية ، يتم استقبال الإشارة منها في النظام عبر جهاز الإرسال والاستقبال SI4432. يتم ضبط جهاز الإرسال والاستقبال على التردد والتعديل وانحراف المستشعر. ثم تم التخطيط لتحليل الإشارة برمجيًا ، مع أخذ الحزمة الخام من الهواء. لكن وجود معالجة الحزم في جهاز الإرسال والاستقبال هذا سهّل إلى حد كبير عمر وحدة التحكم الرئيسية. لقد تمكنت من ضبط جهاز الإرسال والاستقبال لاستقبال إشارات الاندفاع. قام جهاز الإرسال والاستقبال نفسه بجميع العمليات اللازمة لاستقبال التمهيد ، ومزامنة الكلمة ، والبيانات نفسها ، وعند استلام الحزمة بأكملها ، تولد مقاطعة. عند المقاطعة ، قامت وحدة التحكم الرئيسية فقط بقراءة الحزمة المستلمة وتحليل المجموع الاختباري وفك تشفير البيانات المستلمة.



عندما تكون البطارية منخفضة ، يتم إطفاء الإضاءة الزخرفية والمصباح الأمامي لتوفير الطاقة.



إذا كانت إشارة اهتزاز الكرسي المتحرك ، في وضع الاستعداد ، تأتي من مقياس التسارع وإذا تم الكشف عن دوران العجلات ، ولكن لم يتم تضمين الجهاز في وضع التشغيل العادي ، يتم تنشيط وضع التنبيه. يتم تنشيط جميع الوحدات ، تظل الشاشة مغلقة. أولئك. من الخارج يبدو أن كل شيء مغلق. بمجرد ظهور إشارة من GPS ، يرسل مودم GSM رسالة نصية قصيرة حول الإنذار إلى الهاتف ويبدأ في بث البيانات على الإحداثيات الحالية إلى موقع التتبع. يتم أيضًا نقل بيانات ضغط الإطارات.



صورة



يتم تحديد السرعة الحالية بواسطة مستشعر هول الموجود على العجلة. أيضًا ، السرعة مأخوذة من وحدة GPS / GLONASS.



عندما تكون عربة الأطفال على الفرامل ، تتحول الإضاءة الخارجية إلى وضع الوميض المتناوب للمصابيح اليمنى واليسرى.



يُعلم الجهاز برسالة منبثقة على الشاشة وإشارة مسموعة حول تجاوز السرعة التي تزيد عن 7 كم / ساعة ، حول المخالفات على الطريق ، حول انخفاض ضغط الهواء في العجلات. نغمات صوتية تحدد كل ساعة من المشي وكل ساعة فلكية جديدة.



الإضاءة داخل مهد عربة الأطفال لديها القدرة على تغيير السطوع عن طريق الضغط مع الاستمرار على الزر لتشغيل الإضاءة ، لكنني لا أستخدمه لاحتياجاتي.



صورة



تحتوي وحدة العرض على ثلاثة أزرار تستجيب للضغطات القصيرة والطويلة. يؤدي الضغط لفترة قصيرة على زر الإضاءة المحيطة إلى تشغيل المصباح الأمامي ، بينما يتحكم الضغط لفترة طويلة في مخططات الألوان المختلفة للإطار وإضاءة العجلة.



تعرض الشاشة جميع المعلومات الضرورية حول تشغيل الجهاز. نظرًا لصغر حجم الشاشة ، يتم عرض المعلومات على شاشات متعددة. يتم تبديل الشاشات بواسطة زر على لوحة العرض. هناك شاشتان رئيسيتان يُعرض عليهما الوقت الحالي بخط كبير وشاشة المشي ، والتي تعرض المسافة المقطوعة في المشي ، والسرعة الحالية ، ووقت المشي ، ودرجة الحرارة داخل المهد. تعرض الشاشات المتبقية معلومات تشخيصية عن تشغيل الأنظمة الفرعية لمراقبة ضغط الإطارات ، ومقياس التسارع ، والمودم ، والبطارية ، والمعلومات الموجزة. يتم تشكيل جميع الصور في المخزن المؤقت لوحدة التحكم ، حيث يتم نقلها إلى الشاشة مرة واحدة عن طريق وحدة تحكم DMA.



صورة



صورة



على شاشة مراقبة ضغط الإطارات ، عند تلقي إشارة من أي جهاز استشعار ، تومض العجلة المقابلة في صورة عربة الأطفال. إذا كان الضغط أقل من نقطة التحديد ، تومض قيمة درجة الحرارة ويصدر المخبر إشارة تحذير دورية ونافذة منبثقة على الشاشة.



صورة



صورة



تحتوي شاشة شحن البطارية على معلومات حول جهد البطارية الحالي ، ووضع تشغيل الشاحن ، وتاريخ آخر شحن. يمكن شحن وحدة التحكم في عربة الأطفال من أي مصدر جهد بجهد 5 فولت ، سواء كان شاحن هاتف ذكي أو ، كما هو موضح ، من ضوء خارجي مزود بمقبس USB.



صورة



تحتوي عربة الأطفال على حمالات قابلة للإزالة: قياسية ، حيث يكذب الطفل فقط ، وعربة أطفال حيث يمكنه الجلوس أيضًا. تم تجهيز كلا الحمالة بإضاءة LED للمساحة الداخلية وأجهزة استشعار درجة الحرارة بالخارج والداخل. تم توفير اتصال قابل للفصل بين الحامل والوحدة الرئيسية ، ووقع الاختيار على موصل USB قياسي. عند إزالة الحامل أو استبداله ، افصل الموصل أولاً ، ثم أزله من إطار عربة الأطفال. بعد تثبيت الحامل ، قم بتوصيل الموصل. تعرف وحدة التحكم المهد الذي يتم استخدامه حاليًا بواسطة الأرقام التسلسلية الفريدة لمقاييس الحرارة.



صورة



الإسكان



تم تصميم الأجسام وفقًا لانحناء أسطح إطار عربة الأطفال والطباعة ثلاثية الأبعاد.



صورة

صورة



تطوير



يمكن استخدامه على الدراجات وسيارات لعب الأطفال مع مزود طاقة على متنها 6..20 فولت.



يمكنك استخدام نوع مختلف من الشاشات باستبدال وحدة العرض فقط.



خاتمة



بسبب ضيق الوقت الكارثي ، استغرق تنفيذ هذا المشروع حوالي 8 أشهر.

أثناء تطوير النظام ، تم بحث واختبار الكثير على وحدات وأنظمة مختلفة: تشغيل مقياس التسارع ، وبروتوكول تبادل جهاز تعقب GPS ، ونقل البيانات عبر مودم GPRS ، والعمل مع جهاز الإرسال والاستقبال ، والعمل مع مختلف الأجهزة الطرفية ARM. استغرق الأمر شهرًا للبحث في نظام TPMS فقط ، لكنه كان مثيرًا للاهتمام.



مظاهرة تشغيل النظام





شكر وتقدير



أعبر عن امتناني العميق للأصدقاء والعائلة الذين ساعدوني في تنفيذ هذا المشروع.



بفضل يوجين ، أليكسي ، ناتاليا ، أولغا.



الروابط



1. دراسة بروتوكول نظام مراقبة ضغط إطارات السيارة .



All Articles