ماذا سيكون
أتعامل مع هذا الموضوع منذ أكثر من عام. وخلفهم - مجموعة من الجدران المكسورة في مسائل الاستخدام غير الطبيعي للروبوتات - التحكم أثناء الطيران ، والتوليد التلقائي للبرامج ، والتحكم في العمليات التكنولوجية. منتجاتنا مخصصة للحام والطلاء واستكشاف الأخطاء وإصلاحها والمعايرة. نحن نعمل مع الخشب لصانعي الأثاث والحديد في صناعة السيارات. لم نقم مطلقًا بمشاريع التطبيق الكلاسيكي للروبوتات في الإنتاج التسلسلي. في كل مرة نقوم بحل المشكلات التي تتطلب عادة عاملًا يصحح البرنامج لفترة طويلة ومؤلمة قبل كل إطلاق.
من الناحية النظرية ، إذا كانت المادة تهم جمهور هبر ، فستكون سلسلة من المقالات سننظر فيها في الأسئلة:
- حول برمجة روبرت. أنا لا أتقدم بطلب للحصول على دورة تدريبية ، بل عن ميزات هؤلاء العمال الضيوف
- تطوير أنظمة البرمجة الآلية
- حول الصعوبات في طريق دخول المهنة
- الفروق الدقيقة في تأرجح الأطراف
- التحكم عن بعد لفريق التطوير والتصحيح
- برمجة cortex وتحسين الخوارزميات - أنت تعطي تنفيذ ما نجح في i7 داخل STM32
- حول fuckups ، الشركات الناشئة
وأكثر بكثير. لقد تراكمت الكثير لتقوله عما هو موجود.
اليوم - ملخص للوضع في الاتحاد الروسي من خلال برج الجرس المجنون من نواح كثيرة.
المقدمة
يوجد اليوم في السوق 4 ونصف ممثلين من حديد اليد ، وهو أمر شائع جدًا. هذه هي Fanuc و Yaskawa و ABB و Kuka (لن أذكر عينات الأرض النادرة). بجانبهم ، Universal Robots - رجال رائعون تبدو روبوتاتهم وكأنها خليط جميل من أنابيب ومقابس الألمنيوم التي يتم الترويج لها بنشاط كبير في السوق. سأتحدث عن المثالين الأولين اللذين كان علي التعامل معهم مباشرة في عملي. حول ABB ، أعرف فقط أنهم من البيض ، وعن Cook - ضعف ذلك: لونهم برتقالي وإذا قمت بتغيير الأحرف الأولى في عبارة "Remote Cook" ، فسيكون ذلك ممتعًا.
الأكثر شيوعًا في المؤسسات الصغيرة نسبيًا هو روبرت أصفر اسمه Fanuc والآخر أزرق - Yaskawa. على وجه الخصوص ، هذا يرجع إلى قدرتها على تحمل التكاليف وتحررها في العلاقات مع الشركاء. حسنًا ، Universal ، والتي تُستخدم غالبًا في التعبئة / الفرز ، على الرغم من الإصدار الأخير للروبوت بسعة حمولة 40 كجم ، قد يتغير شيء ما.
الوضع في RF
بالكاد يمكن أن يُطلق على بلدي لقب رائد في مجال الروبوتات. من الصعب تسميته حتى لاعبًا جادًا)). وهذا ليس لأننا لا نعرف كيف نطبخها. هناك ثلاثة عوامل تمنع التوزيع الشامل - تكلفة المعدات نفسها ، والتنوع والتكامل.
التكلفة
إنه ليس رائعًا من تلقاء نفسه - هناك الكثير من الأشياء في الصناعة التي تجعل شراء روبوت تقريبًا مثل شراء فطيرة في كافتيريا. يتعلق الأمر بالكفاءة المالية.
على سبيل المثال ، يتلقى عامل اللحام العادي في منطقة شاسعة متوسط 40-80 لكل يد. لنأخذ 50 بسخاء ، ونفرض ضرائب وتقريبًا إلى 75. نظريًا ، يستبدل روبرت 3 إلى 6 عمال لحام (إذا كان يعمل بحمل محترم من 60-80٪ من الحمولة المتاحة نظريًا) ، أو يوفر حوالي 300 ألف شهريًا. بتكلفة معقدة تتراوح من 15 إلى 20 مليونًا ، سيكون مردودها من 50 إلى 70 شهرًا ، أي 4-6 سنوات. بشكل عام ، إنه مقبول. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الروبوت قادر على جودة ثابتة ، ولا يتعب ، ولا يذهب في إجازة. يجعل الشخص أسرع ، لا يتعلق الأمر بالتسارع المتعدد ، ولكن بشكل أسرع.أوه ، الطماطم ستطير نحوي ، فلنحجز: أسرع في العمل اليومي المستمر. سيتمكن الشخص من صنع قطعة من الحديد في إطار المنافسة الاجتماعية بسبب عدد من الفروق الدقيقة. لكن من أجل البلى ، من يوم لآخر ، لن يكون قادرًا على العمل في مثل هذا الإيقاع.
بينما تبدو 4-6 سنوات مع هذه القواعد التمهيدية؟ سنقدم الخدمة ، وسنلقي شخصًا ينحني الروبوت ويغازل بكل طريقة ممكنة ، وهكذا. سيظهر شيئًا ما في المنطقة من 6 إلى 9 سنوات.
والآن دعونا نقارن براتب عامل لحام في أوروبا ، والذي يبلغ ضعف هذا المرتب عمومًا ، لكننا سنضيف خصومات للإنتاج الضار للغاية ، وسنزيل التخليص الجمركي. واتضح أن المردود في الاتحاد الأوروبي سيكون 2-3 مرات أسرع. هذا هو السبب الأول الذي يجعلك لا تأخذ مترو الأنفاق في الصباح مع روبرت ، الذي يقرأ الكتيبات ، للعمل - المردود الأساسي ، إذا أغفلنا مشكلات الجودة ، يكون طويلاً للغاية.
المشكلة الثانية:
براعه
ليس كل شيء على ما يرام هنا. بتعبير أدق ، ليس كل شيء على ما يرام. لنبدأ بالكلاسيكية: صناعة السيارات.
ذات مرة ، عندما كان من المعتاد كتابة "إمبراطورية" في أسماء البلدان في النهاية ، كانت السيارات تصنع يدويًا في ورش النقل. هذه هي الطريقة التي ولدت بها معظم العلامات التجارية. وباستخدام الإنتاج اليدوي ، يمكن لأي شخص دائمًا أن يحرف شيئًا ما ، أو يصمد ، أو يضربه بمطرقة ثقيلة ، في أسوأ الأحوال. هناك أساطير تفيد بأن AvtoVAZ لا يزال يجمع سيارات مثل هذا (لا).
واليوم ، تعد الآلة عبارة عن سحابة قذرة من الأجزاء التي تبدأ حياتها على شكل صفائح وفراغات تمر عبر مكابس ، وقوالب ، وآلات CNC ، وغيرها من البهجة ، مما يمنح الدقة المطلوبة والمتوقعة عند الإخراج. الحالة المثالية للإنسان الآلي هي الثقوب حيث يجب أن تكون ، يتم إدخال كل شيء وترسيته ، والتحكم في كل مرحلة. وعلى وجه التحديد في الإنتاج الضخم ، لا تختلف الروبوتات الآلية في الشركات المحلية كثيرًا عن الاتحاد الأوروبي.
إنتاج المنتجات الصغيرة هو أمر آخر. روبرت هو مخلوق يعرف كيف يصل إلى النقطة المطلوبة ببعض الدقة (في الواقع ، ليس أيضًا)))). يجب أن يشير المشغل إلى النقاط عن طريق تشغيل برنامج الروبوت على جهاز التحكم عن بعد. هذا عمل كئيب للغاية ، نظرًا لأن جهاز التحكم عن بعد هو أحمق (من شركات تصنيع مختلفة - درجات مختلفة من الأناقة):
بغض النظر عن شكله ، فإن هذا لا يغير جوهر العملية: يرتبط كل إدخال بترجمة الروبوت إلى نقطة ما في الفضاء عن طريق ضغط الأزرار وتسجيل نقطة وتعديل معلماتها (السرعة ، وتقريب الحركة ، وما إلى ذلك). بالإضافة إلى جميع أنواع التعليمات الخاصة بالعمل مع الأجهزة الطرفية والسجلات وما إلى ذلك. حسنًا ، للحلوى - كل هذا من خلال القائمة. هذا هو نفسه كما في الفراغ الثابت العام لـ Dotnet ، يجب إدراج كل كلمة من خلال F1-> Menu-> Commands-> Standart-> Base وبعض الإجراءات الأخرى. مع قائمة التنقل الأسهم. إنها علاقة طويلة وكئيبة وليست رومانسية للغاية.
كتابة برنامج لمنتج ما ليست مهمة ليوم واحد. وبعد ذلك يمكننا فقط استخدام هذا النوع المعين من المنتجات عدة مرات حسب حاجتنا للإنتاج. هناك ، بالطبع ، توفير للوقت ، لكن بشكل عام يبدو أقل جاذبية. وبعد ذلك - مرة واحدة ، لدينا مشكلة ثانية تتعلق بالارتفاع الكامل ، واسمها الدقة.
لاستخدام برنامج مسجل مسبقًا ، يجب أن نفي بشرطين: وضع المنتج بنفس الدقة في الفضاء (على طول الإحداثيات الستة XYZWRP). وأيضًا للتأكد من أن جميع أجزاء المنتج مصنوعة بدقة كافية للعملية الفنية. إذا كنا نتحدث عن اللحام ، فإن الخطأ يقاس بعشر المليمتر ، إذا كان يتعلق بالطلاء ، فكل شيء أبسط ، لكن "الظلال" وغير الطلاء ممكنان مع إزاحة عدة مم.
لقد طرق اليأس بالفعل باب المصنع؟ لا تغلق - أعقب ذلك دورات الاكتئاب. والتي ولدت من التشوه الحراري للمعدن أثناء عملية اللحام. ويبدأ برنامج مكتوب على منتج تم تجميعه على حاملات الحفر فجأة في القص عند العمل.
نتيجة لذلك ، تصبح برامج العملية أكثر تعقيدًا. مطلوب التحقق والتكيف قبل كل منتج. في مكان ما في المنطقة "تعال" ، يجب أن يكون هناك عامل ، إذا أصيب روبرت المسكين بالصدمة ونهضت العملية ، فسيقوم بإجراء تغييرات صحيحة على البرنامج للمتابعة.
يمكنك التعايش مع كل هذا ، لكنه يزيد من أوقات الدورات ويقلل من الإنتاجية ، مما يؤدي إلى زيادة فترة الاسترداد. كل ما تحتاجه هو أن تكون مستعدًا لذلك ، أو تبحث عن حلول تكنولوجية ، والتي ، إلى جانب منتجاتنا ، كافية بالفعل. وهنا لدينا المشكلة الثالثة:
التكامل
هذا هو المكان الذي تصبح فيه الأشياء مثيرة للاهتمام. يأتي عامل التكامل الشرطي إلى المصنع ويقول: دعنا نضع روبرت عليك ، لكننا سنبدأ كل شيء في الجهاز ، ولكن كيف ستبدأ في التدحرج! يقول المصنع ، بعد التفكير لمدة عام أو عامين (دورات المعاملات في الأتمتة الصناعية وحشية ببساطة) ، وهو يلقي iPhone على الأرض: "تعال ، أيها الشيطان!".
يجلب الشيطان لروبرت فئة سعرية وألوانًا معينة ، ويخلق نظام حركة له ، وحجر رصيف ، وناقل (في الواقع ، تعد عملية إنشاء مجمع آلي مهمة منفصلة ، وليست أدنى مستوى من التعقيد في تطوير البرمجيات) ويطلقها على نوع معين من المنتجات. تم التوقيع على الأعمال ، والكونياك في حالة سكر ، ويتم تقبيل الفتيات ، والجميع سعداء.
ثم تبدأ الفروق الدقيقة في الظهور مثل الديدان. ثم نقر بإصبعك بشكل لا لبس فيه على شخص ما ويصرخ "إنه أنت !!!!" - لن يعمل. لأن كل مشروع عبارة عن مجموعة من العديد من المدخلات ، والتي تعتمد عليها النتيجة النهائية (لقد كتبت شيئًا تافهًا ، لكن حسنًا ...). هناك عميل بنى جوًا من نقل المسؤولية في الفريق. إن طهي العصيدة بمثل هذه مهمة منفصلة: لا أحد مسؤول عن أي شيء ، بينما يمر الوقت ، والعمل لا يتحرك. هناك عامل تكامل باع مشروعًا فقط لبيع روبرت. في بعض الأحيان عدم الانتباه للأشياء الصغيرة ، مما يؤدي بعد ذلك إلى المشاكل. علاوة على ذلك ، فإن عدم الاهتمام من جانب العميل ، الذي قام بالفعل بطرد كل شخص في رأسه واشترى دزينة من الحديد ، والآن لا يتذمر من خدمة الهجرة ، وكذلك من جانب عامل التكامل ، الذي وصل إلى المقبض وغاب عنه "نحن نطبخ الفولاذ ،بما في ذلك الفولاذ المقاوم للصدأ. " ولا داعي للأمل في أن يتوقف كل شيء بالعقد والفروق الدقيقة المنصوص عليها. نعم ، يوجد في كل فارق بسيط - لتقويم جيد. لقد قمنا بذلك منذ أكثر من عام ، وما زلنا ننتزع. والعقد ليس حلاً سحريًا ، فالسوق ضيق ، وحتى إذا كان كل شيء مكتوبًا في العقد ، فلن ينقذك من "ولكن هؤلاء الأشخاص يفعلون
لذلك ، يبقى الشيء الوحيد هو تحسين البرنامج وشرح حدوده.
رعب مخيف
قد يشعر المرء أن الروبوتات عبارة عن ثقب أسود ليس له آفاق خاصة ، ولا يجب عليك حتى الدخول فيه. لكن في الواقع ، كل شيء مختلف قليلاً. هناك سببين على الأقل لهذا الغرض:
- انخفاض عام في جودة التدريب وانخفاض في عدد الخريجين ذوي الاختصاص العملي. نعم ، نعم ، أنا أفهم كل شيء أن جمهور هابر هم أشخاص يخترقون ، زيوس ياك بالبرق ، مصحح أخطاء ، أي حشرات خادعة تكتب التعليمات البرمجية بيدها اليسرى ، وتضع الشبكة بيدها اليمنى ، وترقص بأقدامها. ولكن إذا كان شخص ما يبحث عن موظفين ، فلا يمكن أن يفشل في ملاحظة انخفاض في كل من عدد ومستوى نفس المطورين. والأمر أسوأ في تخصصات العمل.
- تطوير التكنولوجيا. ومن الغريب أن ازدهار الذكاء الاصطناعي وغيره من أمثاله ، نتيجة لزيادة سرعة الحسابات وتوافرها ، يلعب أيضًا دورًا هنا - يصبح من الممكن إنشاء أنظمة يمكنها استبدال عمل المشغل بسرعة وكفاءة ، تاركًا له وظيفة التحكم فقط.
يؤدي كل من هذين الشرطين الأساسيين في النهاية إلى حقيقة أن تطوير الروبوتات في الاتحاد الروسي سيستمر ، وهو أمر يستحق القيام بذلك (من يشك في ذلك ، فأنت تكتب مقالات عنه لسبب ما))
وبما أننا قررنا الذهاب - نظرة عامة موجزة عن البائعين.
الباعة وخصائصهم
بغض النظر عن الصفات الأخرى ، فهي مهمة بلا شك ، مثل أوقات التسليم وسياسات الحزب ، سأقدم وصفًا موجزًا من حيث التطوير:
Fanuc سريع
الاستجابة للغاية ، وكفء للغاية (ومع ذلك ، يعتمد على الشخصيات) الدعم الفني في القضايا المعقدة. يمكنك حتى ، بعد فترة ، أن تطلب من روبرت "الذهاب في جولة" لبعض المشاريع.
Yaskawa
هذا قريب تمامًا من Fanuki ، ولكن من وجهة نظر الدعم الفني ، كل شيء أكثر تعقيدًا ، بعض الأسئلة ليس لها إجابة على الفور ، يجب عليك الاتصال بـ Deutschland بمعدل استجابة مناسب للطلبات.
ABB / كوكا
الرفاق جدا (بجدارة). وهو ما يؤدي إلى ظهور الجانب الآخر من العملة: يمكنك التوسل للحصول على روبوت حتى تزرق وجهك ، حتى الوصول إلى غرفة العرض لإجراء الاختبارات يمثل مشكلة كبيرة. في هذا الصدد ، لم يكن لدينا مشاريع معهم.
الروبوتات العالمية
نوع من الهيبستر). لا يوجد شيء واضح ، لكنه مثير للاهتمام. في المعارض ، يُمنح الروبوت بأسلوب متعه ويتم لف كوب من الكونياك في قدمه. وهم يقفزون بشجاعة تحت قطعة من الحديد ، مما يدل على قدراتها وإيمانهم بأن روبرتس هؤلاء لا يمكنهم قتل أي شخص من حيث المبدأ. لكننا رأينا كل شيء في الفيلم بأنفسنا!
علاقتنا لا تزال في مهدها ، لا أستطيع أن أقول شيئًا.
هذا يختتم الجزء التمهيدي. في الثانية ، سننظر في ميزات مركبتين محددتين ونحاول معرفة ما يمكن وما لا يمكن فعله بهما ، وكيفية الإقلاع بكل ذلك. أو - سؤال في التصويت - لنتحدث عن عتبة الدخول وما يحتاج السائق المحتمل لروبرتس إلى معرفته / أن يكون قادرًا على القيام به من أجل ربط عقدة المعاناة بهذا العمل الممتع.