بعد أن حددنا هدفًا سابقًا ووافقنا على خطة لاختبار مجمع البرامج والأجهزة للكشف عن انتهاكات المرور عند معابر السكك الحديدية المنظمة ، اخترنا المركز الهندسي لسكة حديد Oktyabrskaya ككائن للاختبار. تم تنفيذ نموذج واسع النطاق لمعبر سكة حديد هناك ، حيث تم تركيب كاميرا ومجمع لإصلاح المخالفات:
تصحيح واختبار تحليلات الفيديو مع إشارات المرور على
أهداف التخطيط :
- الكشف عن حالة إشارة المرور عند تقاطع في مجال رؤية الكاميرا
- تثبيت ممرات المركبات عبر المعبر مع التعرف على الأرقام وتسجيلها عند الإشارة الضوئية الحمراء
تكوين مجمع الأجهزة والبرامج المستخدم:
- كاميرا IP بدقة 2 ميجابكسل
- صندوق كمبيوتر خارجي صغير صناعي ، ذاكرة وصول عشوائي 2 جيجابايت ، وحدة المعالجة المركزية Intel Atom x5 ، VPU Movidius
- مفتاح كهربائي
- برنامج EDGE للكشف عن لوحات تسجيل السيارات والتعرف عليها
خوارزمية الكشف عن حالة إشارة المرور:
- تلقي دفق RTSP من الكاميرا
- قطع تيار إلى إطارات
- تأطير منطقة الكشف عن حالة مصابيح الإشارة
- الحصول على قيمة السطوع لكل مصباح في إطارات N / ثانية
- ثنائيات قيم السطوع حسب العتبة
- فحص تشغيل المصابيح في الطور المضاد على مدار الفاصل الزمني الذي تم تحليله بالكامل لـ N- إطارات / ثانية
- عودة حالة إشارة المرور بتأخير من الوقت الحقيقي في إطارات N / ثانية
قبل التحويل الثنائي ، يبدو التحقق مما إذا كانت المصابيح في الطور المضاد كما يلي:
بعد التحويل الثنائي:
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
شرح عمل الكاشف:
الكشف عن حالة إشارة المرور للسكك الحديدية باستخدام تحليلات الفيديو الكائنية
المشكلات التي واجهناها أثناء التنفيذ:
- لا يمكنك ببساطة اكتشاف قيمة اللون أو مقدار اللون الأحمر في المنطقة ، لأنه في الليل تقوم الكاميرا بتشغيل إضاءة الأشعة تحت الحمراء وتصبح الصورة بالأبيض والأسود.
- حتى عند قياس قيمة السطوع ، لا يمكنك استخدام البيانات من مصباح واحد فقط ، لأن الوميض ، على سبيل المثال ، بواسطة إشارات التوقف الطارئة لمركبة أو مؤشر اتجاه ، سيصلح الانعكاس في المصباح وتغيير سلس في السطوع لأعلى ولأسفل. من الواضح أنه من الممكن ربطها بطول الموجة ، لكن هذا لا ينفي الاحتمال البسيط للتأثير عن بعد على حالة إشارة المرور من الخارج.
- تعمل إشارات المرور أحيانًا بشكل غير متوقع ومن الضروري تقليل الانبعاثات العشوائية بعد الترميز الثنائي ، على سبيل المثال ، يكون الموقف مقبولاً عندما يضيء مصباحان باللون الأحمر في نفس الوقت أو تتغير قيم السطوع تدريجياً مع توهين ثابت ولكن أقل.
التوقع والواقع في عمل إشارات المرور للسكك الحديدية
مزايا الحل:
- عدم وجود تكاليف رأس المال والموافقات لمد مسارات الكابلات
- لا حاجة للتكامل مع أتمتة السكك الحديدية
- توفر إمكانية البدء السريع في المجال (تركيب كاميرات ، تعليم المناطق ، تشغيل صناعي)
- توافر إمكانية المعالجة اللاحقة للبيانات على أرشيف الفيديو
- ثبات التشغيل في أوقات مختلفة من اليوم (عند مقارنة قياسات التغيرات في السطوع خلال فترة ما واكتشاف اللون)