نقدم لك كاميرا Depth Camera D455 الجديدة من سلسلة Intel RealSense . وخلافا للمنتجات جديدة العام الماضي - الكاميرا تتبع T265 و L515 يدار - وD455 هو كاميرا عمق الكلاسيكية، وهذا هو، استمرارا للخط الأجهزة التي إنتل وقد تم تطوير ما يقرب من عقد من الزمان. هذا هو النموذج الرابع في عائلة D400 الذي يتم تحسينه وتنقيحه.
في مدونة Intel ، نادرًا ما نتحدث عن تقنية Intel RealSense الآن حيث نعتبر أنه من الضروري تقديم مقدمة قصيرة قبل الإعلان في كل مرة. تم تطوير تقنية التصوير ثلاثي الأبعاد في Intel منذ أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. يتمثل مبدأ تشغيل الكاميرات ثلاثية الأبعاد في التكوين المتزامن لنوعين من الصور: إطار RGB عادي وخريطة عمق تم الحصول عليها باستخدام بواعث ومستشعرات الأشعة تحت الحمراء. يمكن استخدام الصورة المخصبة ببيانات العمق لرؤية الكمبيوتر والروبوتات ، والتلاعب بالأشياء المصورة وتحليلها ، أو كواجهة بشرية طبيعية للتحكم في أنظمة الكمبيوتر باستخدام تعابير الوجه وحركات اليد والأصابع والإيماءات.
تم إصدار صورة RGB وخريطة العمق الخاصة بها Intel RealSense SDK
للعمل مع الكاميرات(الإصدار الحالي هو 2.0). في وقت من الأوقات ، نشرنا بنشاط ترجمات للمقالات حول هذا الموضوع في المدونة ، لذلك تظل واحدة من المصادر القليلة للمعلومات حول RealSense باللغة الروسية.
عرض مفصل للكاميرا العميقة Intel RealSense D455
حاليًا ، من بين كاميرات العمق الكلاسيكية ، تعد عائلة Intel RealSense D400 ذات صلة ، وتتألف من ثلاثة طرز: D415 و D435 و D435i. توفر كاميرا D415 صورة أكثر وضوحًا ، ولكنها تتميز باستجابة أبطأ ومسافة أقل بعدًا. تعد كاميرا D435 أكثر ملاءمة لتطبيقات AR / VR نظرًا لأن مصراعها العالمي يعمل بشكل أفضل مع الأهداف سريعة الحركة. تتميز الكاميرا D435i بوحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) مدمجة تضيف بيانات الموضع والإزاحة إلى الصورة ثلاثية الأبعاد المهمة لتطبيقات الهاتف المحمول.
مع إضافة عناصر جديدة ، تبدو الصورة العامة هكذا.
| D415 | D435 / D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| تطبيق | داخلي وخارجي | ||
| تحديد العمق | شعاع مزدوج IR | ||
| نوع المصراع | انزلاق | عالمي | عالمي |
| حجم بكسل | 1.4 × 1.4 ميكرومتر | 3 × 3 ميكرومتر | 3 × 3 ميكرومتر |
| حجم حقل العمق | 63.4 درجة × 40.4 درجة | 85.2 درجة × 58 درجة | 86 درجة × 57 درجة |
| دقة مجال العمق | 1280 × 720 | ||
| معلمات دفق RGB | 1080 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية | 1080 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية | 1280 × 800 بمعدل 90 إطارًا في الثانية |
| مدى العمق | 0.16 - 10 م | 0.11 - 10 م | 0.4 - 20 م |
| IMU | لا | لا نعم | يوجد |
| حجم الغرفة (العرض × العمق × الارتفاع) | ٩٩ × ٢٠ × ٢٣ ملم | ٩٠ × ٢٥ × ٢٥ ملم | ١٢٤ × ٢٦ × ٢٩ ملم |