مقياس عمق أعور

في الآونة الأخيرة ، كان هناك مقال مثير للاهتمام من FaceBook حول كيفية القيام بعمل جيد ثلاثي الأبعاد من الكاميرات الأحادية. المقالة ليست قابلة للتطبيق بشكل كبير في الممارسة. لكن جودة الصورة مذهلة:

بعد النظر في هذا ، قررت أن أكتب قصة قصيرة حول ما يجري في المقالة ، أين جاءت التقنيات الحديثة ، وما يمكن توقعه منها عمليًا.

. 3D:

• 3 (, , TOF). -.

• . .

• . , .

. ? :

. .- , + .

? , .   “SLAM”. - ( ):

• .

• , .

• - , -

2014 ( ):

. . . 

.

SLAM- . AR Core ARKit, . :

:

• 3 ()

• …

OpenSource COLMAP. , .

?

SLAM 3D:

?

. , - . , - .

. “ ”? . “ ”, , , . .

- . - . KITTY:

- .

3 “ ”, - , “ ”, “ ”. , .

- - Depth Estimation, “” - .

. , “ ”, .

MiDaS

MiDaS. , :

• . , , , ...

• + .

MiDaS :

• pytorch

• intel

. ? - :

, . :

• ( )

• ,

, , :

. SLAM . , .

. DELTAS

TSDF , . . :

, :

, , TSDF.

? 3D . iPhone’ :

Consistent Video Depth Estimation

, ? , . . “Consistent Video Depth Estimation”.

, , SLAM . :

-, () . - - . 4-5 10- . :

? . , colab   .

State-Of-Art . .

. , :

, , depth . , , depth - - , , . . - .

Monocular Depth . , , , , .

p.s.

/. - (, ). , , 2-3 - .