يعتقد Elon Musk أن سيارته Tesla ستحصل على مركبات آلية مستقلة بالكامل بحلول نهاية عام 2020. وقد صرح مؤخرًا بما يلي : "لم تتبق مشاكل أساسية. هناك العديد من المشاكل الصغيرة. وهناك المشكلة الرئيسية - حل كل هذه المشاكل الصغيرة ووضع النظام بأكمله معًا ".
ربما تتطور التكنولوجيا التي تسمح للسيارة بالسفر دون تدخل بشري (ما تسميه الصناعة " المستوى الخامس للحكم الذاتي ") بسرعة كبيرة. ومع ذلك ، فإن إنتاج سيارة يمكنها القيام بذلك بأمان وقانونية مسألة أخرى تمامًا.
توجد مشاكل أساسية لجلب السيارات ذاتية القيادة بأمان إلى الطريق ، ولا يزال يتعين علينا حلها قبل أن نرى المركبات الآلية على الطرق. فيما يلي خمسة من أكثر العقبات صعوبة.
1. مجسات
تستخدم الروبوتات مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار لاستشعار الواقع المحيط والتعرف على الأشياء مثل المشاة والسيارات الأخرى وعلامات الطريق. تساعد الكاميرات الروبوتات على رؤية الأشياء. يستخدم Lidar أشعة الليزر لقياس المسافة من الأشياء إلى السيارة. تتعرف الرادارات على الأشياء وتتتبع سرعتها واتجاهها.
تنقل كل هذه المستشعرات البيانات إلى أنظمة التحكم في السيارة أو الكمبيوتر ، مما يساعدها على تحديد مكان التوجيه ومتى يجب الفرامل. تحتاج السيارة الآلية المستقلة بالكامل إلى مجموعة من أجهزة الاستشعار التي تكتشف بدقة الأشياء وتقيس المسافة إليها وسرعتها وما إلى ذلك ، تحت أي ظروف وفي أي ظرف من الظروف ، دون الحاجة إلى تدخل بشري.
سوء الأحوال الجوية وحركة المرور الكثيفة وعلامات الطريق المرسومة كلها تؤثر سلبًا على دقة أجهزة الاستشعار. لا يتأثر الرادار المستخدم في سيارات Tesla بالطقس بقدر كبير ، ولكن لا تزال هناك تحديات لضمان قدرة المستشعرات المستخدمة في السيارة ذاتية التحكم بالكامل على التعرف على جميع الأشياء بمستوى الثقة المطلوب للسلامة.
لكي تظهر المركبات الآلية المستقلة حقًا ، يجب أن تعمل هذه المستشعرات في جميع الظروف الجوية في أي مكان في العالم ، من ألاسكا إلى زنجبار ، وفي المدن المزدحمة مثل القاهرة أو هانوي. حوادث مع سيارات تسلا الحالية ( تعمل فقط على المستوى الثاني من الطيار الآلي ) ، بما في ذلك الاصطدام بالسيارات المتوقفة في يوليو 2020 ، أظهر أن الشركة بحاجة إلى سد فجوة كبيرة لتحقيق مثل هذه الفرصة العالمية وفي جميع الأحوال الجوية.
2. التعلم الآلي
ستستخدم معظم الأجهزة المستقلة الذكاء الاصطناعي (AI) والتعلم الآلي (ML) لمعالجة البيانات القادمة من أجهزة الاستشعار وللمساعدة في اتخاذ قرارات بشأن المزيد من الإجراءات. ستساعد هذه الخوارزميات في تحديد الأشياء التي تم اكتشافها بواسطة المستشعرات ، وتصنيفها وفقًا للتدريب - هذا أحد المشاة ، وهذه إشارة مرور ، إلخ. ستستخدم السيارة بعد ذلك هذه المعلومات لتقرير ما إذا كانت ستتخذ أي إجراء ، مثل الكبح أو التراجع ، لتجنب الاصطدام بالجسم المكتشف.
في المستقبل ، ستتعامل السيارات مع هذا الاعتراف والتصنيف بكفاءة أكبر من السائق البشري. ولكن حتى الآن ، لا يوجد أساس مقبول بشكل عام يضمن أن خوارزميات ML المستخدمة في المركبات الآلية آمنة. هناك القليل من الإجماع في الصناعة وبين المنظمين حول كيفية تنظيم IO واختبارها والموافقة عليها.
3. فتح الطريق
بمجرد أن تصل إلى الطريق ، ستستمر المركبات الآلية في تدريبها. سوف يقودون على طرق جديدة ، ويتعرفون على الأشياء التي لم يقابلوها في التدريب ، ويقومون بتحديث البرامج.
كيف يمكنك ضمان بقاء موثوقية النظام على نفس المستوى؟ يجب أن نكون قادرين على إثبات أن أي تعلم جديد آمن وأن النظام لا ينسى السلوك الآمن السابق. الصناعة لم تتوصل بعد إلى اتفاق بشأن هذه المسألة.
4. القواعد والأنظمة
لا توجد معايير وإرشادات مرضية للأنظمة المستقلة في أي صناعة. تتطلب معايير السلامة الحالية للمركبات الحالية أن يتولى السائق القيادة في حالات الطوارئ.
في حالة المركبات الآلية ، بدأت قواعد التشغيل تظهر بالفعل فيما يتعلق بوظائف معينة ، على سبيل المثال ، الحفظ التلقائي للمسار . هناك أيضًا معيار دولي للأنظمة المستقلة ، والذي يتضمن المركبات الآلية ، والتي تحدد متطلبات معينة ، ولكنها لا تحل المشكلات المذكورة مع أجهزة الاستشعار ، والتشغيل والتدريب التشغيلي - على الرغم من أنها ، ربما ، ستتطور في المستقبل إلى مثل هذه الحالة.
بدون القواعد والمعايير المعترف بها ، لن تتمكن أي سيارة آلية ، بغض النظر عن مدى أمانها ، من دخول الطرق العامة.
5. القبول العام
السيارات الآلية الحالية من تسلا ، مثل غيرها من المركبات الآلية وذاتية القيادة ، شاركت بالفعل في العديد من الحوادث البارزة. القبول العام هو سؤال ليس فقط لأولئك الذين يرغبون في شراء سيارة آلية ، ولكن أيضًا لأولئك الذين سيشاركون الطريق معهم.
يجب أن يشارك الجمهور في اتخاذ القرارات بشأن إدخال المركبات الآلية. بدون هذا ، فإننا نجازف برفض التكنولوجيا.
يجب معالجة الثلاثة الأولى من هذه المشاكل من أجل التغلب على الأخيرين. بطبيعة الحال ، هناك سباق على المركز الأول بين الشركات التي قدمت سيارة مستقلة بالكامل. ولكن دون العمل معًا لضمان الأمن ، وتقديم أدلة على هذا الأمن ، والعمل مع المنظمين والجمهور لضمان ذلك
الحصول على الموافقة - بدون كل هذا ، ستقود المركبات الآلية لسنوات عديدة أخرى في مقالب القمامة.
في حين أن هذا قد يبدو محبطًا لرجال الأعمال مثل ماسك ، فإن الطريق إلى حل المركبات الآلية هو من خلال التعاون طويل الأمد بشأن هذه القضايا المعقدة مع وضع السلامة والضمانات واللوائح والموافقات في الاعتبار.