في هذا المنشور سوف أخبرك بما حصلنا عليه في الأسبوع القادم من العمل في مشروع الصاروخ.
اسمحوا لي أن أذكرك أن هذه السلسلة من المقالات هي مدونة مخصصة لكيفية بناء صاروخ من الصفر ، دون معرفة ومهارات. يتم نشر المقالات أسبوعيا يوم السبت.
أولئك الذين هم معنا لأول مرة ، يرجى التعرف على تاريخ المشروع بأكمله . أطلب النظامي تحت القط.
تحول تيرنر
في السلسلة السابقة ، قمنا بحساب ملف تعريف الفوهة بناءً على البيانات التي تم الحصول عليها من برنامجي Meteor و Rocki-nozzle ، ورسمنا رسمًا وبدأنا التفكير في تنفيذه في المعدن. نظرًا لأن الفوهة الخاصة بنا مبنية على منحنيات ، وليس مجرد مخروطين محاذيين ، فقد أردنا إدراك هذه الإمكانات على أكمل وجه. عند التقليب باليد ، لم يكن من الممكن تحقيق مثل هذه الدقة حتى من خلال خراطة ذات سنوات عديدة من الخبرة ، لذلك بدأوا في النظر في اتجاه خراطة CNC.
بحثنا في الإنترنت بحثًا عن إنتاج حسب الطلب - إما دفعة بحد أدنى ألف قطعة ، أو إنتاج قطعة بتكلفة جناح بوينج. نعم ، وكان من الصعب علينا تصوير العملية لتقرير فيديو. لذلك ، دون مزيد من اللغط ، كتبت صديقي ، فلديه مخرطة جيدة ، والكمال يتدحرج ، لذلك لا داعي للقلق بشأن الدقة. لقد تخلصوا من النموذج ، وافق كيريل (الترنر) ، وبمجرد أن كنا على وشك التقدم إليه مع شركتنا الصديقة ، حصل على آلة. مؤلم وحزين ، كان علي أن أتحمل.
لكننا انتظرنا ووصلنا. أوضح كيريل لنا أنه للتشغيل العادي في ظروف درجة الحرارة والاحتكاك بالغاز ، يمكن أن يتسرب البليت الذي اشتريناه من فولاذ St30 ، ونصحنا برميها بعيدًا وبدلاً من ذلك أخرج قضيبًا مصنوعًا من الفولاذ المقاوم للصدأ بدرجة الطعام. عدة ساعات في مخرطة ، مجموعة من المحاضرات حول العمل بالمواد ومدى ملاءمتها للاستخدام في ظروف مختلفة - مسلية ومثيرة للاهتمام بشكل لا يصدق. المؤسف الوحيد هو أنه بسبب وضع القناع والضوضاء العامة في ورشة العمل ، لم يكن من الممكن تسجيله بشكل صحيح. لكن المشهد ، عندما يكون الحفر بقطر 20 مم مع قناة من خلال المبرد يغربل الفولاذ المقاوم للصدأ مثل الزيت ، فسوف نتذكره لفترة طويلة.
لسوء الحظ ، لم تنجح فكرتنا في تركيب الفوهة على الأنبوب على طول الخيط - لم يقم كيريل بتركيب أنبوب بهذا القطر في الخرطوشة. حسنًا ، دعنا نعود إلى فكرة وضع الفوهة على أنبوب ساخن ، وختمه بمادة مانعة للتسرب مقاومة للحرارة ، والحفر والتثبيت ، وقطع الخيط في جسم الأنبوب.
أود أن أشكر العم كيريل مرة أخرى: شكرًا جزيلاً لك ، لقد ساعدت كثيرًا وأخبرت الكثير!
ستاند للإلكترونيات
منذ التخلي عن المقاييس الميكانيكية لصالح مقاييس الإجهاد ، بدأوا في الرقص منها. نشأ السؤال حول موضوع تقديم البيانات في شكل مناسب للإدراك والتحليل ، وأود أيضًا التخلي عن الأسلاك ، وكذلك أن أكون قادرًا على بدء الاشتعال من ملجأ ، على مسافة ، لأن السلامة هي فوق كل شيء. في النهاية ، قمنا بتجميع الأنبوب وسنملأه بشحنة دافعة.
لذلك ، تم اختيار لوحة Wemos D1 R2 Mini التي تعمل بنظام ESP-12F لتكون بمثابة العقل للحامل. إذا كان شخص ما لا يعرف ، فهذه وحدة تحكم 32 بت مع ذاكرة 4 ميجابايت (محرك الأقراص المحمول ملحوم على لوحة التصحيح مباشرة) و WIFI على اللوحة هو ما تحتاجه.
سيكون هناك مستشعران على الحامل ، وهما نصف جسر ، لكننا قررنا توصيلهما باستخدام دائرة جسر ، والتي ستعطي دقة أعلى وستسمح لنا بزيادة حد القياس حتى 100 كجم (مستشعران 50 كجم لكل منهما) اتضح مثل هذا جبل. سيتم تحقيق ضغط موحد من خلال ذراع الروك.
يتم استجواب المستشعرات بواسطة وحدة على الدائرة المصغرة HX711. بشكل افتراضي ، تكون الوحدة سلكية بحيث تعطي ترددًا لأخذ العينات يبلغ 10 هرتز ، ولكن إعادة لحام المقاوم الطائر يرفع التردد إلى 80 هرتز. أظهر الكرونومتر أن الأمر يستغرق من 11 إلى 12 مللي ثانية للحصول على قيمة واحدة ، فلنضع فترة 15 مللي ثانية فقط في حالة خروجها حوالي 66 هرتز ، وهو أمر مقبول تمامًا.
يتم التسجيل على ذاكرة SPIFFS الداخلية ، والتي ستتيح لك حزم الملفات بتنسيق مناسب (في حالتنا ، txt) ، ونسخها إلى وسيط آخر ومعالجتها ، إذا رغبت في ذلك ، في برامج خارجية.
لكني أردت الوضوح. لذلك ، تمت كتابة واجهة ويب يمكنك من خلالها إنشاء رسوم بيانية ، ورؤية الاتجاه في كل لحظة من الوقت ، بالإضافة إلى تراكب الرسوم البيانية فوق بعضها البعض والمقارنة. إذا لزم الأمر ، يمكنك أيضًا تعطيل الرسومات غير الضرورية. صُنع للمقارنة 6 محركات لمدة 20 ثانية لكل منها ، ويمكن تغييرها إذا رغبت في ذلك. ستكون روابط الشفرة في نهاية المقالة. اسمحوا لي أن أذكرك أنه من أجل الحصول على البيانات الصحيحة ، يجب معايرة خلايا التحميل قبل الاستخدام. يشمل رسم المعايرة. هناك العديد من وظائف المرافق المتبقية في الرسم والتي قد تكون مفيدة.
أريد أيضًا أن أذكرك بأن الرسم يستخدم نظام ملفات SPIFFS ، أوصي بأن تتعرف أولاً على عمله. عند البرمجة ، تم استخدام قوالب سيرجي تريتياكوف ، تم أخذ البرنامج النصي لرسم المخطط من موقع Highcharts على الويب . عندما تضغط على زر البدء ، سيتم توفير الطاقة إلى المشعل الكهربائي من خلال mosfet ، والذي يبدأ في اشتعال الوقود. وهكذا ، لدينا كل شيء جاهز لاختبارات الإطلاق ، والتي سنجريها مطلع الأسبوع المقبل ، وسنشارك بياناتنا وخبراتنا يوم السبت. فيديو بالمقال:
ابق معنا ، سيكون هناك الكثير من الأشياء الممتعة.
الروابط: برنامج
المعايرة
الثابت للرسوم البيانية